全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

3. 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。SB1是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态，如此反复循环。SB2是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号，表示“水位到（ON）”及“水排空（OFF）”两种状态。洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示10秒。整个工作过程，参见工作流程框图。

动作要求如下：

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。 洗衣机所需要的输入/输出信号有:

工作流程图如下：

《电器与可编程控制器》课程设计报告

课程设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 学 院：

专业及班级：

学 生 姓 名：

学 号：

指 导 教 师：

目录

1引言………………………………………………………………………………… 2 2全自动洗衣机PLC控制的控制要求………………………………… 2

2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………… 3

2.2洗衣机控制要求…………………………………………………………… 4 3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置………………… 4

3.1控制系统硬件接线图……………………………………………………… 4

3.2模块功能概述………………………………………………………………… 5 4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………… 5

4.1编程软件………………………………………………………………………… 5

4.2程序的流程图、构成和相关设置……………………………………… 5 5全自动洗衣机PLC控制系统程序………………………………………… 7

5.1系统资源分配…………………………………………………………………… 7

5.2源程序……………………………………………………………………………… 8 6 结束语………………………………………………………………………………… 15 7参考文献……………………………………………………………………………… 16 8 附录………………………………………………………………………………………17

1 引言

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志

了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。

2全自动洗衣机PLC控制的控制要求

2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理

2.1.1全自动洗衣机的基本结构

全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。

2.1.2全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。

图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

2.1.3全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

洗涤完成由蜂鸣器报警。

2.2洗衣机控制要求

2.2.1.全自动洗衣机控制系统的要求:

（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水

位，关水

（2） 2秒后开始洗涤

（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍

（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机

（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置

3.1控制系统硬件接线图

3.1.1控制系统硬件接线图

全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。

图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图

3.1.2 PLC外形图

全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图3所示为所选PLC外形图。

图3 PLC外形图

3.1.3I/O地址分配

由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0

3.2模块功能概述

由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。

4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试

4.1编程软件

以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件。

4.2程序的流程图、构成和相关设置

4.2.1流程图

⑴正常运行流程图

正常运行流程图如图4所示。

N

Y

Y

N

Y

N

Y

图4 正常运行的流程图

4.2.2.程序的构成

在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。

4.2.3.程序的下载、安装和调试

将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。

5全自动洗衣机PLC控制系统程序

5.1系统资源分配

5.1.1 数字量输入部分

全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表1所示。

5.1.2 数字量输出部分

全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等 …… 此处隐藏：2398字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……