第3章 基于ARM的嵌入式软件开发基础(2)
嵌入式开发
嵌入式系统原理柏桂枝
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3.3 基于ARM汇编语言程序设计基础基于ARM的编译器一般都支持汇编语言的程序设计、C/C++语言的程序设计及两者的混合编程。 本章介绍ARM的嵌入式程序的基础知识
伪指令 汇编语言的语句格式 汇编语言 C/C++语言的混合编程……..
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3.3.1 伪指令
在ARM汇编语言程序里,有一些特殊指令助记符,这些助 记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通 常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所完成的操作称 为伪操作。 伪指令在源程序中的作用是既要把正常的程序用指令表达 给计算机以外,又要把程序设计者的意图表达给编译器. 例如:要告诉编译器程序段的开始和结束,需要 定义数据等.
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3.3.1 伪指令在ARM的汇编程序中,我们把伪指令分为三部分介绍:
通用伪指令 与ARM指令相关的伪指令
与Thumb指令相关的伪指令
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3.3.1 伪指令通用伪指令包括:
符号定义伪指令数据定义伪指令
汇编控制伪指令及其他一些常用伪指令等。
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1.符号定义伪指令 符号定义伪指令用于声明ARM汇编程序中的变量、对变量赋
值以及定义寄存器的名称等操作。常见的符号定义伪指令有如下几种: (1)GBLA、GBLL和GBLS 语法格式: GBLA(GBLL或GBLS) 全局变量名
GBLA、GBLL和GBLS伪指令是声明全局变量的伪指令,用于定义一个ARM程序中的全局变量,并将其初始化。
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1.符号定义伪指令符号定义伪指令用于声明ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的名称等操作。 常见的符号定义伪指令有如下几种:
(1)GBLA、GBLL和GBLS其中: GBLA用于声明一个全局的数字变量,并初始化为0; GBLL伪指令用于声明一个全局的逻辑变量,并初始化为F(假); GBLS伪指令用于声明一个全局的字符串变量,并初始化为空;对于全 局变量来说,变量名在源程序中必须是唯一的。
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指令示例:GBLA GBLL GBLS DATE3 DATE1 DATE1 DATA3 SETS “Testing” ;声明一个全局数字变量DATE1 ;声明一个全局逻辑变量DATE2 ;声明一个全局的字符串变量DATE3
;将该变量赋值为“Testing”
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(2)LCLA、LCLL和LCLS 语法格式: LCLA(LCLL或LCLS) 局部变量名 LCLA、LCLL和LCLS伪指令是声明局部变量伪指令,用于定义一个 ARM程序中的局部变量,并将其初始化。 其中: LCLA用于声明一个局部的数字变量,并初始化为0; LCLL用于声明一个局部的逻辑变量,并初始化为F(假); LCLS用于声明一个局部的字符串变量,并初始化为空。对于局部 变量来说,变量名在使用的范围内必须是唯一的,范围限制在定义这个 变量的宏指令程序段内。
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指令示例: LCLA DATE4 ;声明
一个局部数字变量DATE4 LCLL DATE5 ;声明一个局部的逻辑变量DATE5 DATA4 SETL 0x10 ;为变量DATE4赋值为0x10 LCLS DATA6 ;声明一个局部的字符串变量DATA6
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(3)SETA、SETL和SETS 语法格式: 变量名 SETA(SETL或SETS)表达式 SETA、SETL、SETS是变量赋值伪指令,用于给一个已经定义的全 局变量或局部变量赋值。 其中:
SETA用于给一个数学变量赋值;SETL用于给一个逻辑变量赋值; SETS用于给一个字符串变量赋值;
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指令示例: GBLA EXAMP1 ;先声明一个全局数字变量EXAMP1 EXAMP1 SETA 0xaa ;将变量EXAMP1赋值为0xaa LCLL EXAMP2 ;声明一个局部的逻辑变量EXAMP2 EXAMP1 SETL {TRUE} ;将变量EXAMP1赋值为TRUE GBLA EXAMP3 ;先声明一个全局字符串变量EXAMP3 EXAMP3 SETS “string” ;将变量EXAMP3赋值为string
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(4)RLIST
语法格式:名称 RLIST {寄存器列表} RLIST伪指令是定义通用寄存列表伪指令,通用寄存器列 表定义主要应用在堆栈操作或多寄存器传送中,即使用该 伪指令定义的名称可在ARM指令LDM/STM中使用。 在LDM/STM指令中,列表中的寄存器访问次序为根据寄 存器的编号由低到高,而与列表中的寄存器排列次序无关。
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指令示例:
RegList
RLIST {R0-R5,R8 }
;定义寄存器列表为RegList
在程序中使用:STMFD SP!,RegList ;存储列表到堆栈 LDMIA R5,RegList ;加载列表
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2.数据定义伪指令 数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元,同 时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指 令有如下几种: (1)DCB 语法格式: 标号 DCB 表达式 DCB伪指令是字节分配内存单元伪指令,用来分配一片 连续的字节存储单元并用伪指令中指定的数值或字符初始 化。其中,数值范围为0~255,DCB也可用“=”代替。
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指令示例: String DCB “This is a test!” ;分配一片连续的字节存储单元并初始化。 DATA2 DCB 15,25,62,00 ;为数字常量15,25,62,00分片内存单元
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