智能化立体车库研究与设计

智能化立体车库研究与设计

杨永平

(陕西理工学院机电工程系　汉中　723000)

摘　要:研究的钢结构安装式智能化多泊位立体停车库,采用计算机控制,含客户识别,立体升降系统等,具有易于安装和建造,占地面积小,停车泊位多,存储智能化、自动化、效率高的特点,对城市交通及建设都有积极意义。

关键词:车库　智能化　自动化　客户识别　立体升降系统

STUDYANDDESIGNOFANINTELLOR2(and,ShaanxiUniversityofTechnology　Hanzhong　723000)Abstractstyleofsteelsolidgaragewithmoreberthsisstudiedanddesigned,whichisintelligent,controlledandmanagedbycomputer1ThesystemcontainscustomerIDchecking,spacesearchingandelevator-shaftsystem1Thisgaragehasmanyadvantages,suchaseasytobebuilt,smallarea,moreberths,intelligenceforcartobeputandtaken,automationandhighefficiency1Thedesignwillbringsomepositivemeaningstocitytransportationandcityappearance1

Keywords:solidgarage　　intelligent　　automation　　customerIDchecking　　elevator-shaftsystem

　　世界各大中城市汽车的拥有量急剧增加,使城

市陷入了车辆的汪洋大海。为此,自20世纪80年代起,各国都把研究和建造城市停车设施作为建设城市的重要组成部分。

在城市中最初的停车方式就是目前还在使用的地面停车。这种停车方式车位与通道在同一高度上,车辆进出方便。管理较为简单,但土地利用率低。对于“寸土寸金”的城市,平面车库发展受到制约。向地下和空中发展是现代泊车的必然选择。为了增加停车泊位,人们采用多层车位停车,垂直运输设备升降来进行存放。于是,出现了升降模移式、垂直提升式、垂直循环式等各种立体停车库。

本文研究的钢结构安装式智能化多泊位立体停车库,采用计算机控制,含客户识别,立体升降系统等,具有易于安装和建造,占地面积小,停车泊位多,存储智能化、自动化、效率高的特点。1　总体结构及模块化

的基础。车库外部采用美观的彩钢及其它材料装

饰

,与都市风景浑然一体。车库结构剖面图为图1所示。

图1　车库结构剖面

　　立体车库可由单模块组合成各种类型,如在家

属住宅区可将单模块设置在内90°拐角的位置。(单模块可设计为10层,每层停车8辆,容量为80

)如果在商场、个车位。剧院等附近,可根据需要设置成单、双模块组合。在体育场等附近,存取车多而时

作　　者:杨永平　男　1956年9月出生　副教授

收稿日期:2006-01-20

车库用标准型号的工字钢,槽钢、角钢等型材制成构件,采用大部螺栓连接、局部焊接等方法建造。为了减轻重量,车位底板用轻质高强度复合板制成。根据车库的大小及高度和载荷的要求,需建造坚固148

IndustrialConstructionVol.36,Supplement,2006　　　　　　　　　　　　　　工业建筑　2006年第36卷增刊

间集中,可设置成多模块组合。各种不同的模块组合类型如图2所示。随着模块组合数的增加,车库

容量成倍增加

。

a-单模块;b-双模块;c-三模块;d-四模块;e-多模块

图2　不同的模块组合类型

2　存、取车及升降系统

当欲进入车库泊车的汽车开入车库通道时,由车库进出通道上设立的光电开关控制的大门就会自动开启,汽车进入车库,开上旋转台并驻车。驾车者离开汽车从人行通道出车库,经发卡、刷卡录入客户信息后,在服务台取回存车卡,便可离开。此时,出

(这入库大门已关闭。控制系统将旋转台旋转180°样在取车的时候可直接把车开出车库而不用倒车),

汽车位置自动调整好之后,车库载车台(见图3)在计算机控制下,运转到旋转台的位置,载车台上的承载小车从载车台滑出,运转到汽车底部。承载小车上的液压系统开始运转,驱动夹持板将车轮夹紧。承载小车载着汽车退回到载车台上,随同载车台一起上升。上升过程中旋转电机同时运转,计算机按照车位数据库中的顺序和最短距离,控制载车台完

成车位定位。这时,随着承载小车的移动,汽车进入泊车位,车轮夹持板松开,承载小车退出,载车台完成任务等待新的存取命令。载车台及承载小车示意图见图3。取车时,用户只需在服务台插卡,输入密码,计算机就会按照存车时纪录的信息,命令升降载车系统从车位上取车运送到出车口。用户就可以将汽车直接开走。存、取车流程图如图4所示。

图4　存、取车流程示意

1-小车;2-旋转驱动装置;3-小车驱动钢绳;

4-滑轮;5-导向轮

3　收费管理系统

图3　载车台及承载小车示意

车库管理设立收费机,无需操作员即可完成其

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智能化立体车库研究与设计———杨永平

收费管理工作。按用户类别可分为固定用户和公共用户两大类。固定用户是固定车主和长期租车位的单位及个人,对车库的使用频度高且时间长。在住宅区和公司单位附近的车库固定用户较多。公共用户是散客停车的用户,一次性使用车库的情况较普遍。在商场、影剧院、体育赛场附近的车库公共用户较多。对两类用户的车辆存放采用共同管理,共同出入口、缴费方式区别的管理模式。4　车位管理和运行监控

5　控制系统设计

智能化多泊位立体车库控制系统采用计算机智

能管理,PLC控制运动的方式。此系统包括了系统管理、人机界面及接口、现场总线、PLC控制单元、电动液压执行部件等部分。控制系统的具体内容另外撰文,本文不详细论述。6　结　语

关于立体车库的研究国内外很多。立体车库作

停车库管理车位由出入口管理站、计算机监控

中心等部分构成。出入口管理站设有地感线圈、闸门机、存车卡阅读器、显示器、对讲机和票据打印机等。

理,,以便进行统计、。还可以进行图像比较、自动识别进入车库的用户身份,并通过计算机图像处理来识别出入车辆的合法性。车辆出入停车场,完全处于计算机系统的监控之下。使停车场的出入、收费、防盗、车位管理智能化,并具有方便快捷、安全可靠的优点。

为一个产业正在蓬勃兴起。本文所论述的研究内容、升降及控制系统、。。制造。

参考文献

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产品开发与创新,2003(2)

3　许光泞,苑鸿骥,林小峰1立体车库计算机控制系统的构成及智

能化方案1机电一体化,2004(3)

4　杨晓芬,肖华1自动化立体车库存取策略的比较分析1机械制

造与自动化,2004(5)

5　付翠玉,关景泰1立体车库发展的现状与挑战1机械设计与制

造,2005(9)

(上接第130页)

了该类建筑与一般高层建筑所不同的表面风压分布

特性,为该建筑方案的抗风设计及最终方案的确定提供了依据。

1)当建筑物受到来自正前方、正后方和侧向的来流风作用时,在球面背风区的下侧部位均产生了不同程度的沿中心线对称的涡漩脱落现象。该现象使得背风球面在中心线两侧产生负压,而在中心线附近因气流仍沿球面直接向下形成撞击而表现为局部正压。

2)各风向角下除了迎风区出现正压外,在背风区的球面突出部位、裙房屋面的中心线部位因受来自球面绕流风的二次撞击作用也出现了小范围的正压,建筑其余部位均为负压(吸力)。

3)各风向角下球面顺风向和侧风向的大圆截面上的正负风压(均指绝对值)较大。整个建筑的最大正风压系数出现在侧向来流风的迎风大圆面上,数值为015;最大负 …… 此处隐藏：2285字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……