第十届智能车竞赛赛道测试报告一

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第十届智能车竞赛赛道测试报告

一、PVC地板革材料

1. 材料名称及购买网址

材料名称：加厚工程革环保PVC地板革耐磨塑胶地板家用防水防火1.6mm厚地胶

2. 材料原始形态描述

材料颜色：白色。

材料形状：宽度2米，长度任选。

其他描述：该材料密度较大，较硬，裁剪费力，可卷成捆，不易变形且表面光滑。

3. 材料静态摩擦力测试

（1）测试方法：

如图1 将该材料平铺于一木板上，再将长方形盒子置于材料表面，然后逐步微小提高

木板的一端，当盒子开始滑动时，立即停止提高木板，并记录此时被提高一端木板的高度值，多次测量取平均值。采用记录高度值的方法，比记录角度值更为准确，测量更简便。（注：木板长度为59.5cm）

图1 材料静态摩擦力测试方法示意图

（2）测量结果：高度平均值为37.42cm。

4. 材料动态情况测试

（1）小车行驶状态描述

注：本次实验使用第九届光电组（B车模）和电磁组小车（C车模）

a）电磁组小车在该材料上运行效果很好，摩擦力较大，即使速度达到3m/s,拐弯也无侧

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滑现象。

b）光电组小车在该材料上运行效果较好，速度在2.5m/s以内转弯无侧滑现象，但当速

度达到2.6m/s则开始侧滑，且侧滑现象随速度提高逐渐明显。

（2）小车刹车滑行距离测试

a）测试方法：本次实验使用第九届光电组小车，该小车刹车算法：检测到起跑线后在

特定时间（如0.5s）内反转控制电机（反转PWM占空比恒定），然后关闭电机。 通过测量小车恒速状态下刹车静止后距离停止线的距离来判断小车在该种材料上的刹车效果。测试方法如图2所示。（注：图2材料非本次实验所用的白色PVC地板革材料）

b）测试结果：刹车距离为65~68cm。

图2 刹车距离测试图

（说明：该图仅为说明测试方法，图中材料并非第一种材料）

5. 材料耐磨性测试

此处给出赛道在刚铺好时的照片和在使用不同赛车共计完成100圈运行后的表面情况

对比。

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图3 小车运行100圈以前的赛道局部照片

图4 小车运行100圈以后的赛道局部照片

现象描述：

小车运行100圈 以后摩擦力基本无任何改变，表面无任何明显磨损现象发生。后期小

车继续长时间运行仍无明显磨损现象。

6. 智能车竞赛要求符合度测试

a）材料表面颜色可选，本次测试选购纯白色。

b）反光情况：该材料亚光，在实验室环境下（均匀日光灯照下）存在不是很明显的反

光现象，效果如上图3所示。但使用强光LED灯模仿比赛体育场馆强光灯照时，反光现象明显。

c) 该材料表面光滑，易于清理，采用湿抹布擦拭后基本无污物，但使用湿抹布擦拭后

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必须等待一段时间或使用干抹布再擦拭一次，否则小车运行极易侧滑。另外，该材料不易变脏，轮胎不会在材料表面留痕。

7. 成本分析

制作一次100米长跑道所需材料费用约为2500~3000元。

该跑道不需经常更换，形态及摩擦力均不易改变，参加一年比赛所需跑道费用约为3000

元左右。

二、PVC镂空环保塑胶材料

1. 材料名称及购买网址

材料名称：

PVC镂空环保塑胶材料

2. 材料原始形态描述

a）材料颜色：灰色（颜色可选，但无白色，商家称订购达到一定数量可以定制颜色） b）材料形状：宽度90cm，长度任选。

c）其他描述：该材料较软，裁剪容易，可卷成捆，均匀分布镂空网眼。

3. 智能车竞赛要求符合度测试

该材料不易拼接，且形态不稳定，拉扯易变形。

完成该种材料的跑道制作后，小车运行后，材料即起皱，且拼接处胶带脱落，电磁线极易脱落。后去掉胶带，采用缝接的方式拼接头处，但小车运行后材料仍极易起皱。故而测试未能正常进行，该材料未给出测试结果。

图5 PVC镂空环保塑胶跑道铺设效果

4. 成本分析

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制作一次100米长跑道所需材料费用约为1500元。

由于该材料明显不满足赛道要求，故未进行相关耐磨实验，此处不能给出参赛一年所需

跑道制作费用。

三、幼儿园专用PVC地板材料

1. 材料名称及购买网址

材料名称： PVC塑料地板革幼儿园专用

2. 材料原始形态描述

材料颜色：灰色（非纯灰）。 材料形状：宽度2米，长度任选。

其他描述：该材料表面较硬，但质地较软，裁剪不费力，可卷成捆，不易变形且表面粗

糙。

3. 材料静态摩擦力测试

a）测试方法同上。

b）测试结果：高度平均值为30.68cm。

4. 材料动态情况测试

（1）小车行驶状态描述（本次实验使用第九届电磁组小车。）

电磁组小车在该材料上运行效果很好，摩擦力较大，速度可以达到3m/s, 拐弯略有侧滑

现象。

（2）小车刹车滑行距离测试

a）测试方法：本次实验使用第九届光电组小车，测试方法同上。 b）测试结果：刹车距离为52~54cm。

5. 材料耐磨性测试

此处给出赛道在刚铺好时的照片和在使用不同赛车共计完成100圈运行后的表面情况

对比。

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图6 小车运行100

圈以前的赛道局部照片

图7 小车运行100圈以后的赛道局部照片

现象描述：

小车运行100圈以后摩擦力基本无任何改变，表面无任何明显磨损现象发生。后期小车继续长时间运行仍无明显磨损现象。

6. 智能车竞赛要求符合度测试

a）材料表面颜色可选，本次测试选购灰色（卖家有不同颜色供选，但无白色，商家称订购达到一定数量可以定制颜色）；

b）反光情况：该材料不反光。

c) 该材料表面光滑，易于清理，采用湿抹布擦拭后基本无污物，但使用湿抹布擦拭后必须等待一段时间或使用干抹布再擦拭一次，否则小车运行极易侧滑。另外，该材料不易变

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脏，轮胎不会在材料表面留痕。

7. 成本分析

制作一次100米长跑道所需材料费用约为2500~3000元。

该跑道不需更换，形态及摩擦力不易改变，参加一年比赛所需跑道费用约为3000元。

四、KT板材料

1. 材料名称及购买网址

材料名称：美工牌涂塑KT板

2. 材料原始形态描述

材料颜色：白色。 其他描述：表面粗糙。

3. 材料静态摩擦力测试

a）测试方法同上。

b）测试结果：高度平均值为20.7cm。

4. 材料动态情况测试

（1）小车行驶状态描述（本次实验使用第九届光电组小车和电磁组小车）

a）电磁组小车在该材料上运行效果很好，摩擦力较大，速度达到3m/s, 拐弯略有侧滑

现象。

b）光电组小车在该材料上运行效果较好，2.5m/s以内基本无侧滑现象。 （2）小车刹车滑行距离测试

a）测试方法同上。

b）测试结果：刹车距离为62~63cm。

5. 材料耐磨性测试

此处给出赛道在刚铺好时的照片和在使用不同赛 …… 此处隐藏：1757字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……