机电传动控制教案

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其应用场所； 3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统 等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制 为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化 技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后 对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业 课程的重要基础。 1、 直流力矩电机速度伺服控制 2、 交流电机变频调速 2、步进电机开环控制 1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界， 提高教学效率，保证教学质量。 2、现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容(或部分)中选定： 直流、交流调速控制系统等。 3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分 析题 1~3 题，计算题 1~3 题。

教学基本 要 求

课程内容 课程内容 简 介

实践环节

教学方法

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 专业基础课 第 1 章 概述 教学时数 1、 了解机电传动的目的和任务； 2、机电传动

及其控制系统的发展概况； 教学主要内容 第 1 章 概述 1.1 了解课程的性质和任务 对本课程的基本要求； 学好本课程的方法； 1.2 课程的内容安徘 1.3 机电传动的目的和任务； 机电传动的目的； 机电传动的任务； 1.4 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展概况 控制系统的发展概况 8 分钟 10 分钟 5 分钟 5 分钟 9 分钟 5 分钟 3 分钟 1 备 注 第 一 讲

教学目的及要求

时间分配

45 分钟 教学重点 教学难点 机电传动的目的和任务 ●理解机电传动控制的意义。 ●解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。 1. 机电传动的目的是什么？ 2. 为什么我们把几门课程综合在一起？ 3. 我们如何完成生产工艺过程的要求，从而 保证生产过程的正常进行？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第2章 专业基础课 机电传动系统的动力学基础 备 注 第一、二讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、掌握机电传动系统的运动方程式； 2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3、了解几种典型生产机械的机械特性； 4、掌握机电传动系统稳定运行的条件； 教学主要内容 时间分配 15 分钟 15 分钟 15 分钟

第 2 章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 4 分钟 4 分钟 4 分钟 3 分钟 30 分钟 90 分钟 教学重点 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行 点. ●根据机电传动系统中 TN、TL、N 的方向确定 TM、TL 是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状 态，是处于加速、减速还是匀速时有一定困难。在机 械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出 TM、TL. ●解决方法： 展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。 1、 如何判断转矩的性质？ 2、 请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。 3、 为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条 件？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《

机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 备 注 第 二、三 讲

教学目的及要求

2 教学时数 1、 了解直流电动机的基本结构的基础上， 着重掌握直 流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、 电势方程式和电压平衡方程式： 2、 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特 性： 时间分配

教学主要内容 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-1 3.1 直流电动机的基本结构和工作原理 3.1.1 直流电动机的基本结构 3.1.2 直流电机的基本工作原理 3.2 直流发电机 3.3 直流电机的机械特性 3.3.1 他励电动机的固有机械特性 3.3.2 他励电动机的人为机械特性 3.3.3 其它形式直流电动机的机械特性

10 分钟 20 分钟 5 分钟 10 分钟 40 分钟 5 分钟

90 分钟 1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式 推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动 特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重： ●运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动 机在各种运转状态下电磁转矩 T、 负载转矩 TL、 转速 n、 电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。 ●解决方法： 展示教学图片， 结合典型习题来辅助讲解， 启发学生。 1、 如何理解直流电机的工作原理？ 2、 请注意直流电机中的能量转换是可逆的。 3、 直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡 方程式推导出来的？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 朱鹏程 职称 讲师 授课时间200 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

…… 此处隐藏：9756字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……