嵌入式计算机与通用计算机的区别与联系
不多说,第二版,概念知识点
1、 嵌入式计算机与通用计算机的区别与联系。
通用计算机具有一般计算机的基本标准形态,通过装配不同的应用软件,以基本雷同的的面目应用在社会的各种领域,其典型产品为PC机;而嵌入式计算机,则是非通用计算机形态的计算机应用,它以潜入系统核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。因此,嵌入式计算机是一种计算机的存在形式,是从计算机技术的发展中分离出来的。
2、 嵌入式系统的定义。
以应用为中心,以计算机技术为基础,软/硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、 嵌入式系统的特点。
(1)“专用”计算机系统(2)运行环境差异很大(3)比通用PC系统资源少(4)功耗低、体积小、集成度高、成本低(5)具有完整的系统测试和可靠性评估体系(6)具有较长的生命周期(7)需要专用开发工具和方法进行设计(8)包含专用调试电路(9)多科学知识集成系统
4、 嵌入式系统的组成结构(硬件系统和软件系统)。
软件层次:1.应用层 2.OS层 3.BSP;
硬件层次:1.电源管理 2.存储器 3.看门狗及复位电路 4.输入/输出接口及专用设备 5.人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
5、 嵌入式系统的基本开发流程。
1.系统定义与需求分析阶段 2.方案设计阶段 3.详细设计阶段 4.软硬件集成测试阶段 5.系统功能性测试及可靠性测试阶段6、嵌入式系统的分类。
商用型和免费型(Linux和μC/OS-Ⅱ)
6、 交叉开发环境。
交叉开发是指在一台通用计算机上进行软件的编辑编译,然后下载到嵌入式设备中运行调试的开发方法,他通常采用宿主机/目标主机模式。
交叉开发环境一般由运行于宿主机上的交叉开发软件、宿主机到目标机的调用通道组成。
7、 嵌入式系统的应用范围。
汽车、工业控制、通信设备、消费电子、商业终端、航空航天、军事需求。
8、 嵌入式操作系统有哪些状态,它们的关系 。
运行状态,就绪状态,等待状态
结束
9、
(1)uC/OS-II嵌入式操作系统。它是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统内核。(2)Windows CE操作系统。内核较小,具有便携性、提供对微处理器的选择以及非强行的电源管理功能。(3)VxWorks嵌入式实时操作系统。它内建了符合POSIX规范的内存管理,以及多处理器控制程序,并且具有简明易懂的用户接口。(4)Linux操作系统。它针对无MMU的处理器而设计,可以利用功能强大的Linux资源。
10、缩写
FLASH—闪存
RTOS—实时操作系统real time operating system
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SoC—片上系统sysytem on chip
SoPC—可编程片上系统system on a programmable chip
API—应用程序接口application programming interface
RISC—精简指令集计算机 Reduced Instruction Set Computer
I2S—集成音频接口 Integrate Interface of Sound
IC—微集成电路 Inter-integrated Circuit
UART—通用异步接收/发送装置 Universal Asynch. Receiver Transmitter
SWI—软中断Software Interrupt
FIQ—快速中断请求Fast Interrupt Request
MMU—存储管理单元Memory Management Unit
1、 RISC体系结构的优缺点
RISC相对于CISC的优点主要体现在体系结构和VLSI实现上:(1)硬连线的指令译码逻辑,加快指令执行速度,减少微程序码中的指令解释开销。(2)便于流水线执行。(3)大多数RISC指令为单周期执行。 最终,满足对功能、可靠性、成本、体积、功耗有着严格要求的嵌入式系统。
主要缺点体现在:(1)与CISC相比RISC的代码密度低,随意程序库较大。(2)RISC不能执行x86代码。(3)RISC给优化编译程序带来困难。
2、 ARM7TDMI是ARM公司最早为业界普遍认可且得到最为广泛应用的处理器核。
ARM7:32位ARM体系结构4T版本。T:Thumb 16位压缩指令集。D:支持片上Debug,使处理器能够停止以响应调试请求。M:增强型Multiplier,与前代相比具有较高的性能且产生64位的结果。I:EmbeddedICE硬件以支持片上断点和观察点。
3、 ARM7 3级流水线
取指级:完成程序存储器中指令的读取,并放入指令流水线中。
译码级:对指令进行译码,为下一周期准备数据路径需要的控制信号。只“占有”译码逻辑,不“占有”数据路径。
执行级:指令“占有”数据路径,寄存器堆被读取,操作数在桶式移位器中被移位,ALU产生相应的运算结果并回写到目的寄存其中,ALU结果根据指令需求更改状态寄存器的条件位。
4、 ARM9 5级流水线
取指,译码,执行,存储器,写。
5、 ARM处理器的工作状态
(1) ARM状态。ARM状态下执行字对准的32位ARM指令。
(2) Thumb状态。Thumb状态下执行半字对准16位Thumb指令集。
两种状态间的切换:进入Thumb状态,当操作数寄存器Rm的状态位bit[0]为1时,执行“BX Rm”指令进入Thumb状态。进入ARM状态,当操作数寄存器Rm的状态位bit[0]为0时,执行“BX Rm”指令进入ARM状态。
6、 ARM寄存器组成
37个寄存器,按用户编程中的功能划分:31个通用寄存器,都是32位的。6个状态寄存器,也是32位的,但是只使用其中的12位。
7、 ARM状态下的通用寄存器
通用寄存器(R0~R15)可分为三类:未分组寄存器,R0~R7;分组寄存器,R8~R14;程序计数器,R15(PC)。
8、 分组寄存器R13、R14,程序计数器R15的意义。
寄存器R13通常用作堆栈指针SP。每一种异常模式都有自己的物理R13。应用程序在对每2
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一种异常模式进行初始化时,都要初始化下该模式下的R13,使其指向相应的堆栈。当退出异常处理程序时,将保存在R13所指的堆栈中的寄存器值弹出,这样使异常处理程序破坏被其中断的运行现场。
寄存器R14用作子程序链接寄存器,也称LK。当程序执行子程序调用指令BL、BLX时,当前的PC将保存在R14寄存器中。当执行完子程序后,只要把R14的值复制道程序计数器PC中,子程序即可返回。
寄存器R15被用作程序计数器,也称PC。可用作一般的寄存器,但是R15的值的改变会引起程序执行顺序的变化,也可能引起程序执行中出现不可预料的结果,所以R15的使用要慎重。其第0、1位总为0,PC[32:2]用于保存地址。
9、 异常终端的优先级。
优先级如下:复位→数据异常中止→FIQ→IRQ→预取指异常终止→SWI、未定义指令
(1)将CPSR的内容保存到简要执行的异常中断对应的SPSR中,以实现对处理器但前状态、中断屏蔽位以及各个标志位的保存。(2)设置当前状态寄存器CPSR中的响应位。(3)将寄存器LR_<mode>设置为异常返回地址return link,使异常处理程序执行完后能正确返回原程序。(4)给程序计数器PC强制赋值,是程序从相应的向量地址开始执行中断处理程序。
12、ARM程序状态寄存器的格式。条件码标志位、保留位、控制位
条件码的含义:
N—在结果是带符号的二进制补码的情况下,如果结果为负数,则N=1;如果结果为非负数,
则N=0。
Z—如果结果为0,则Z=1;如果结果为非0,则Z=0.
C—其设置分为以下几种情况:对于加法指令,如果产生进位,则C=1 …… 此处隐藏:2677字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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