直流电机PWM调速电路

《电子技术》课程设计报告

课题： 直流电机PWM调速电路

班级 学号 学生姓名

专业

系别

指导老师

xxxxx

电子与电气工程学院

2012年5月

一、设计目的

a)培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产

实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。

b)学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知

识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调

试。

c)进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测

量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实

验设备进行调试和数据处理等。

d)培养学生的创新能力。

二、设计任务与要求

1．设计电机驱动主回路，实现直流电机的正反向驱动；

2．设计PWM驱动信号发生电路；

3．设计电机转速显示电路；

4. 设计电机转速调节电路；可以按键或电位器调节电机转速；

5.安装调试；

6.撰写设计报告。

三、设计思想及设计原理

1．信号可以采用数字方法给定，也可以采用电位器给定。建议采用数字方

法。

2．PWM信号可以采用三角波发生器和比较器产生，也可采用数字电路及可

编程器件产生。建议采用数字方法。

3．正反转主回路可以采用双极型器件实现，也可以用MOS器件实现；

4．转速测量电路可以采用增量型光电编码器，也可采用自行制作的光电编

码电路、霍尔传感器以及其它近似测速方法。建议采用光电编码器。

5．显用数字方法显示电机转速。采用光电编码等方法的脉冲测速方法时，

可采用计数法测量电机转速；电机转速信号为模拟信号时，可采用数字表头显示

转速。建议采用数字方法。

6．(提高部分)可以采用反馈控制技术对系统进一步完善。

四、单元电路设计

4.1 LM324组成的PWM直流电机产生电路

4.1.1 它主要由U1（LM324）和Q1组成

图4.1中，由U1a、U1d组成振荡器电路，提供频率约为400Hz的方波/三角

形波。U1c产生6V的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路

能在单电源情况下也能工作而不需要用正负双电源。U1b这里接成比较器的形

式，它的反相输入端(6脚)接入电阻R6、R7和VR1，用来提供比较器的参考电压。

这个电压与U1d的输出端(14脚)的三角形波电压进行比较。当该波形电压高于

U1b的6脚电压．U1b的7脚输出为高电平；反之，当该波形电压低于U1b的6

脚电压，U1b的7脚输出为低电平。由此我们可知，改变U1b的6脚电位使其与

输入三角形波电压进行比较。就可增加或减小输出方波的宽度，实现脉宽调制

(PWM)。电阻R6、R7用于控制VR1的结束点，保证在调节VR1时可以实现输出为

全开(全速或全亮)或全关(停转或全灭)，其实际的阻值可能会根据实际电路不同

有所改变。

图4.1中，Q1为N沟道场效应管，这里用作功率开关管(电流放大)，来驱

动负载部分。前面电路提供的不同宽度的方波信号通过栅极(G)来控制Q1的通

断。LED1的亮度变化可以用来指示电路输出的脉冲宽度。C3可以改善电路输出

波形和减轻电路的射频干扰(RFI)。D1是用来防止电机的反电动势损坏Q1。

当使用24v的电源电压时，图1电路通过U2将24V转换成12V供控制电路

使用。而Q1可以直接在21v电源上，对于Q1来讲这与接在12v电源上没有什么

区别。参考图1，改变J1、J2的接法可使电路工作在不同电源电压(12V或24V)

下。当通过Q1的电流不超过1A时，Q1可不用散热器。但如果Q1工作时电流超

过1A时，需加装散热器。如果需要更大的电流（大于3A），可采用IRFZ34N等

替换Q1。

图4.1 LM324组成的PWM直流电机产生原理图

4.1.2工作原理

脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉

宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的

技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，

根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出

晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化

时保持恒定。

上述电路中，运算放大器U1A和U1B两级产生三角波，U1C为跟随器，起隔

离作用。U1B输出的三角波与从电位器RP得到的直流电压相加后输入到U1D的

反相端，U1D作为脉冲宽度调制电路，其输出一定占空比的矩形脉冲，其占空比

与反相端输入信号的瞬时采样值成比例，然后控制三极管Q1的导通时间，使其

输出电流随输入电压的平均值大小而变化，进而控制电机的旋转速度。调节电位

器可调节占空比的大小，即可调节电机的转速。

4.2 H桥式电机正反转驱动主回路

4.2.1 主电路原理图

H桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的如图4.2所示。PWM逆变器的直流电

源由交流电网经不控的二极管整流器产生，并采用大电容

UC0滤波，以获得恒定的直流电压s由于电容量较大，突加电源时相当短路，势必产生很大的充电电

流，容易损坏整流二极管。为了限制充电电流，在整流器和滤波电容之间串入限

流电阻R0（或电抗），合上电源以后，延时用开关将R0短路，以免在运行中造

成附加损耗。

滤波电容器往往在PWM装置的体积和重量中占有不小的份额，因此电容量的

选择是PWM装置设计中的重要问题。但对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除

滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整

流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端

电压升高，称作“泵升电压”。为了限制泵升电压，用镇流电阻Rb消耗掉这些能

量，在泵升电压达到允许值时接通VT5。

图4.2 桥式可逆直流脉宽调速系统主电路的原理图

4.3 光电编码器测速电路

4.3.1光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲

或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光

电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由

于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二

极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1

所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此

外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度

方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

图2光电编码器状态图

图3 光电编码器测速原理图

4.4 频率测量及显示电路

图4.4.1系统原理图

各部分模块的功能：

①光电编码器：采集光电信号.

② …… 此处隐藏：4451字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……