制动时汽车的方向稳定性

第四章

汽车的制动性

第四节 制动时汽车的方向稳定性方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力返回目录1

第四节 制动时汽车的方向稳定性

跑偏

侧滑

第四节 制动时汽车的方向稳定性

一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动力不相等Fμl Fμr

或 FX bl FX brFμb Fμl Fμb

制动力不相等度

ΔFμb

100%

思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是 后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？3

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FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FY2

FX1形成 转向力矩

地面侧向 力形成的 反力矩

FY1FX1对主销的力矩会

FY1将使前轮绕主销偏转， 加剧跑偏4

使前轮发生偏转

第四节 制动时汽车的方向稳定性

思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用?5

第四节 制动时汽车的方向稳定性

思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？6

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2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调

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二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失FXb1

1.前轮抱死拖滑

uA

FXb1

前轮抱死时，Fj的

FY 1 0

方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或 减小前轴侧滑，汽车

A Fj(离心力)

CFXb2

处于稳定状态。FXb2

uB B

FY2O8

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FXb1

2.后轮抱死拖滑 FXb1 uAoA 后轮抱死时，Fj与后

FY1

FXb2

Fj

C uB

FXb2

轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽

FY2≈0 B

车将急剧转动，处于不稳定状态。9

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3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度试验条件

试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。

为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。 试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。10

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(1)前轮无制动力而后轮有足够的制动力(曲线A)

或后轮无制动力而前轮有足够的制动力(曲线B)

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(2)前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑 的次序和时间间隔不同

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(3)起始车速和附着系数的影响

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(4)试验的总结1)制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑， 汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失 转向能

力； 2)若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过 某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路

面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。

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