车联网OBD智能信息终端EST527_mini模块数据手册V2.5

车联网OBD智能信息终端EST527_mini模块数据手册

EST527-mini

汽车OBD智能信息终端模块

Rev.2.5—1May2014

Productdatasheet

1.产品概述

EST527-mini模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；

EST527-mini模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527-mini模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；

EST527-mini模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。

2.产品特征

标准OBDII接口支持覆盖所有主流汽车协议

双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍

上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法，准确度99.5%

支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除模块化设计，高集成度车规级抗干扰设计

邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合AT指令集简单易用

极大的提升二次开发效率，缩短研发周期

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3.产品应用

车联网 车载设备集成研发

车联网 政府单位/企业车队/校车安全车联网 汽车租赁/保险公司车联网 4S店/电信运营商车联网 科研教育培训

EST527-mini

汽车OBD智能信息终端模块

4.支持协议

1234567

ISO9141-2KWP2000_5BPSKWP2000_FASTCANBUS_11B_500KCANBUS_29B_500KCANBUS_11B_250KCANBUS_29B_250KTable1.

汽车协议支持列表

ISO15765ISO9141ISO14230

5.模块参数

23456789

工作电流工作功耗工作温度存储温度ESD耐压模块尺寸接口标准波特率

Table2.

200.1-20-40-8

40.0*22.5UART9600模块参数列表

Bps

300.157085+8mAW℃℃KVmm

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6.

模块接口定义

EST527-mini

汽车OBD智能信息终端模块

Fig1.模块接口定义图

7.模块接口说明

123456

FEDCBA

EST527-mini

GNDVBAT

地汽车

PowerInput

需与车身共地（OBD-16第4、5脚）OBD-16第16脚

不连接无法读取电瓶电压及K线数据

电瓶正

LlineKlineCANLCANH

L线K线CAN低CAN高

InputInputInputInput

OBD-16第15脚OBD-16第7脚OBD-16第14脚OBD-16第6脚

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789101112

LKJIHG

TXRXSTATUS

状态

RESETGPIOVCC

电源Table3.

模块接口说明列表

复位I/O口+5.0V

Power

5V@100mA

InputOutput

串口发串口收OBD

OutputOutputInput

5VCMOS电平5VCMOS电平

EST527-mini

ECU连接成功输出高电平，熄火或未连接输出低电平，可悬空（内部10mA限流）高电平复位，不用悬空（内部10k下拉）预留I/O口，悬空

8.模块封装尺寸

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THREADtechco.,ltd.

EST527-mini

汽车OBD智能信息终端模块

Fig2.模块封装尺寸图

9.AT指令集

AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。AT004AT005AT006AT007AT008AT009AT010AT011AT012AT013AT014AT015AT016

发动机负荷冷却液温度短期燃油校正(1,3)长期燃油校正(1,3)

-100-99.22%

短期燃油校正(2,4)长期燃油校正(2,4)燃油压力

进气歧管绝对压力发动机转速车速点火提前角进气温度进气流量

0-765kPa0-255kPa0-16383.75RPM0–255km/h

本次行程平均值

-64–63.5°-40–215℃0–655.35g/s

$014=n$015=n$016=n

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0–100%-40–215℃

$004=n$005=n$006=n1,n3$007=n1,n3$008=n2,n4$009=n2,n4$010=n$011=n

$012=当前值,最大值$013=当前值,最大值,

EST527-mini

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AT017AT019AT031AT034AT036AT037AT038AT039AT040AT041AT042AT043AT044AT046AT047AT060AT061AT062AT063AT084AT296AT297AT298AT299

节气门绝对位置氧传感器位置引擎运行时间

相对歧管真空油轨压力氧传感器B1S1氧传感器B1S2氧传感器B2S1氧传感器B2S2氧传感器B3S1氧传感器B3S2氧传感器B4S1氧传感器B4S2EGR指令开度蒸发清除开度油箱剩余油量三元催化剂温度B1S1三元催化剂温度B1S2

-40–6513.5℃

三元催化剂温度B2S1三元催化剂温度B2S2蒸发系统蒸气压力获取汽车VIN码电瓶电压瞬时油耗

行驶：0–99L/100km

百公里平均油耗

0–99L/100km

$300=本次里程,累计里程,总里程

AT300

里程信息

（km）

EST527-mini

EST527-mini

0–100%

$017=n$019=s

0–65535sec0–5177.27kPa

$031=n$034=n

$036=等效比,电压$037=等效比,电压

等效比：0–1.999电压：0–7.999V

$038=等效比,电压$039=等效比,电压$040=等效比,电压$041=等效比,电压$042=等效比,电压$043=等效比,电压

0–100%0–100%0–100%

$044=n$046=n$047=n$060=n$061=n$062=n$063=n

-32767–32768kPa17位（部分车型支持）0–maxV怠速：0–99L/h

$084=n$296=s$297=n

$298=0,n（怠速）$298=1,n（行驶）$299=n

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AT301AT302

耗油量信息总里程校准

准总里程

$303=本次怠速时间,本次行驶时间,累计怠速时间,累计行驶时间

AT303

驾驶时间信息

（本次时间单位s，累计时间单位h）

$400=故障码数量,故障码详情（竖

AT400AT401AT500

读取故障码

线分隔如P1001|P1002）

清除故障码设备信息

硬件版本,软件版本

清空存储在EEPROM中的数据，恢

AT501

清除保存数据

复到出厂状态

例：AT502=7为将电瓶电压值增加

AT502

较调电瓶电压值

0.7v

Table4.

ATRONATROFFATHBTATPIDONATPIDOFF

打开实时数据流广播关闭实时数据流广播请求驾驶习惯数据流进入自定义PID模式退出自定义PID模式

Table5.

产品AT指令集列表2产品AT指令集列表1

清除完成返回$401=OK

$500=汽车协议名称,模块SN号,

EST527-mini

$301=本次耗油量,累计耗油量（L）发AT302=仪表盘显示里程值，校

初次使用时校准定期校准

建议在怠速状态读取

为修正因前置稳压管导致的压降

执行后，按1HZ频率对外广播实时数据流（默认）关闭广播