台湾新代数控系统新代控制器警报说明文件V2.2

新代控制器警报说明文件

版 本：V2.2 作 者：黄炯尧 修订日期：2006/05/17 版本更新记录 项次 1 2 3

MOT –020

MOT-001 OP COR 增加部份COR说明

更改内容纪录

更改日期 2005/04/01 2006/05/16 2006/05/17

撰写者 黄炯尧 黄炯尧 赖春亿

更改后版本

V2.0 V2.1 V2.2

OP –001 【轴板设定错误，I/O功能无法正常启动】 说明：当控制器未侦测到硬件中断讯号时会发出此警报

(旧轴卡：一个补间时间送一次讯号,新轴卡：0.5ms送一次讯号) 可能原因：

1.控制器参数设定错误。1号参数：轴卡地址；一体机Æ512 槽式机Æ800 2.CPU BIOS设定错误。

3.轴卡故障或指拨开关设定错误。

4.轴卡与ISA SLOT接触不良或轴卡压迫到ISA SLOT。

排除方法：

1.检查控制器参数No.1 2.检查BIOS的IRQ11设定 3.检查轴卡指拨开关 4.更换轴卡

5.避免轴卡金手指与ISA插槽因异物或油垢而接触不良。

OP –002【系统参数文件存取失败，系统无法运作】

说明：正常使用之系统参数文件名称为PARAM.DAT，储存在第一片CF卡的C:\CNC\APP目录下，备份之系统参

数文件名称为PARAM.LKN，储存在第一片CF卡的C:\CNC\LKN目录下，当正常使用与备份之系统参数档案都毁损无法存取时，会发出此警报

可能原因：

1.参数档案PARAM.DAT及备分档案PARAM.LKN同时毁损 2.第一片CF卡故障

排除方法：

1.将备份参数重新拷贝至控制器的C:\CNC\APP目录内。(备份参数文件名称为PARAM.DAT)

2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人计算机，在个人计算机上对CF卡执行磁盘修复。

3.更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与CNC核心软件)

OP –003【加工数据文件存取失败，系统无法运作】

说明：正常使用之加工数据文件名称为REGISTRY.DAT，存在C:\CNC\USER目录下

第一份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.LKN，存在C:\CNC\LKN目录下 第二份备份之加工数据文件名称为REGISTRY.MIR，存在C:\CNC\MIR目录下 当正常使用与所有备份之加工数据文件都毁损无法存取时，会发出此警报

可能原因：

1.加工数据文件毁损 2.第一片CF卡故障

排除方法：

1.在备份文件中重新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。

2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人计算机，在个人计算机上对CF卡执行磁盘修复。

3.更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与CNC核心软件)

OP –004【加工数据遗失,加工前请重校加工数据】

控制器于开机时会将上次关机前的系统登录文件重新加载至内存，当加载后发现上次关机时状态纪录为加工 中或加载时发现正常登录档及第一备份档均损坏，发出此警报。 (正常登录档名称为REGISTRY.DAT，存在D:\CNC\USER目录下 第一份备份登录档名称为REGISTRY.MIR，存在D:\CNC\MIR目录下 第二份备份登录档名称为REGISTRY.LKN，存在D:\CNC\LKN目录下) 可能原因：

1.控制器在加工中、暂停中或B_Stop中关机或停电。 2.加工数据文件毁损 3.第一片CF卡故障

排除方法：

-1-

1.在备份文件中重新把REGISTRY.DAT文件安装在系统中。

2.将控制器的第一片CF卡拔下来，插入CF卡读卡器并连接到个人计算机，在个人计算机上对CF卡执行磁盘修复。

3.更换第一片CF卡。(请留意第一片CF卡需安装有DOS开机系统与CNC核心软件)

OP –005【I/O传输错误】

说明：当PIO5的Watch Dog fail时，发出此警报。TB16IN/OUT+PIO5

可能原因：

1.主机板过热。 2.PIO5故障。

3.控制器接地线遭受干扰。 4.主机板故障。

排除方法：

1.检查机箱风扇是否正常运转。 2.更换PIO5。

3.确认机台已正确接地。 4.更换主机板。

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MOT –001 【A,B编码器回馈讯号错误】

说明：仅发生于9号参数轴板型态设为0(EMP2)时，轴卡检知A,B编码器回授错误

可能原因：发生轴卡为EMP2时，轴卡内部会自动检知A,B编码器讯号，若讯号错误或有A相讯号，但无B相讯

号，则发此警报

排除方法：检查伺服线或更换轴卡

MOT –002【错误计数器溢位】

说明：仅发生于9号参数轴板型态设为0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时，轴卡检知编码器回授溢位

可能原因：发生轴板型态设为0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)时，轴卡内部会自动检知A,B编码器讯号，若讯号错误

或讯号输入过大时，发计数器溢位

排除方法：检查伺服线或更换轴卡 MOT –003【编码器模块错误】 说明：

可能原因：

排除方法：

MOT –004【无索引中断信号】 说明：

可能原因：

排除方法：

MOT –005【DDA指令超过额定值】

说明：控制器送出过高的指令数，软件运算出来在一个补间时间（Pr3203运动插补时间）内必须送出超过500K个

脉波。

可能原因：1DDA软件时间(补间时间)设置太长。 2运动速度太快。

3伺服分辨率设定太高。

4背系补偿量或节距补偿量太大。 5启动前馈补偿功能。

排除方法：1降低软件补间时间设定(CNC参数3203)，建议不低于1500。

2降低运动速度做测试，若解决将运动速度上限设定调低(CNC参数461~480)。 3降低伺服分辨率设定测试。(驱动器与CNC参数61~80)

4若有设定机构补偿常数(CNC参数1401~1420)，取消机构补偿做测试，若是则设定适当之机构补偿时

间常数。

5若有前馈补偿 (CNC参数581~600)，取消前馈补偿做测试，若是则降低或关闭前馈补偿功能。 6请联络机械厂人员处理。

进阶说明：新代控制器为了达成多轴同动控制，采用了DDA(Digital Differential Analyzer)法则的数学方法， DDA的

Cycle Time由参数3203设定，每一轴向指令在一个DDA的Cycle Time内最多允许送出2047个脉冲讯号，超出此范围控制器就会发出DDA指令超过之警报讯息。

MOT –006【索引状态无法清除】 说明：

可能原因：

排除方法：

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MOT –008【遗失位置命令】

说明：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后随时检查回馈指令量与输出指令量的误差量是否在预定误差范围内，

如果不在此范围内，则有遗失位置警报。

可能原因：1机构问题。

2控制紧急停止的继电器接触不良。（急停线路接触不良）

3 cpu板送给轴卡的资料遗失(cpu板有问题，轴卡有问题，cpu板和轴卡接触不好)Æ主机板问题。 4控制器伺服线有接触不良或断线。

5驱动器到马达的动力线接触不好或者断开。 6马达编码器进油Æ反馈就不准确。 7编码器回授线松脱或断掉。 8局部干扰。

排除方法：造成此警报的原因大体可以分为电控和机构两个方面的原因。

当发生位置遗失警报，观察诊断画面的系统数据8，9，10号参数的值，如果都为零，一般是机构的问

题（简而言之，机构阻尼太大）；如果有不为零的，一般就是电控的问题。

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