蔡正科plc第九讲项目五电动机降压启动

情境一 电机常用控制电路一、知识目标 1.掌握常用的 掌握常用的PLC控制电路单元 掌握常用的 控制电路单元 2.掌握电机常用的 掌握电机常用的PLC控制电路 掌握电机常用的 控制电路 二、技能目标 1.通过实训，掌握电机常用控制电路的编程 通过实训， 通过实训 2.通过实训，掌握电机常用控制电路的接线 通过实训， 通过实训 3.通过实训，掌握电机常用控制电路的运行、 通过实训， 通过实训 掌握电机常用控制电路的运行、 监控

案例2 案例 用PLC实现电机降压启动 实现电机降压启动

2. 定时器指令介绍

S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间 系列PLC 增量计时的。每个定时器均有一个16 16位的当前 增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前 值寄存器用以存放当前值(16位符号整数 位符号整数); 值寄存器用以存放当前值(16位符号整数); 一个16 16位的预置值寄存器用以存放时间的设定 一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定 还有一位状态位，反应其触点的状态。 值；还有一位状态位，反应其触点的状态。

工作方式S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时 S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时 系列PLC 其指令格式如表4 所示。 器。其指令格式如表4-3所示。

定时器的指令格式

时基按时基脉冲分，则有1ms、10ms、 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定 1ms 时器。不同的时基标准，定时精度、 时器。不同的时基标准，定时精度、定时范围 和定时器刷新的方式不同

定时精度和定时范围定时器的工作原理是：使能输入有效后， 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前 PT对PLC内部的时基脉冲增 计数， 内部的时基脉冲增1 值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值 大于或等于定时器的预置值后，状态位置1 大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。其 最小计时单位为时基脉冲的宽度， 中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定 时精度；从定时器输入有效， 时精度；从定时器输入有效，到状态位输出有 经过的时间为定时时间， 定时时间= 效，经过的时间为定时时间，即：定时时间=预 置值×时基。当前值寄存器为16bit 16bit, 置值×时基。当前值寄存器为16bit,最大计数 值为32767 32767, 值为32767,由此可推算不同分辨时的定时器的 设定时间范围。 22X系列PLC的256个定时器 系列PLC 设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器 分属TON TOF) TONR工作方式 以及3 工作方式， 分属TON (TOF)和TONR工作方式，以及3种时 基标准，如表4 所示。可见时基越大， 基标准，如表4-4所示。

可见时基越大，定时时 间越长， 间越长，但精度越差

定时器的类型

定时器 类型 TON TOF

时基 (ms) ) 1 10 100

最大当前值 (s) ) 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7

定时器号 T32,T96 , T33-T36,T97-T100 , T37-T63,T101, T225 T0,T64 , T1-T4,T65-T68 , T5-T31,T69-T95 ,

TONR

1 10 100

定时器指令工作原理

通电延时型 TON 有记忆的通电延时型 断电延时型 TOF

TONR

通电延时定时器( 通电延时定时器(TON) )程序及时序分析如图4 41所示。 I0.0接通时 程序及时序分析如图4-41所示。当I0.0接通时 所示 即使能端(IN)输入有效时，驱动T37开始计时， T37开始计时 即使能端(IN)输入有效时，驱动T37开始计时， 当前值从0开始递增，计时到设定值PT PT时 当前值从0开始递增，计时到设定值PT时，T37 状态位置1 其常开触点T37接通，驱动Q0.0 T37接通 Q0.0输 状态位置1,其常开触点T37接通，驱动Q0.0输 其后当前值仍增加，但不影响状态位。 出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。当 前值的最大值为32767 32767。 I0.0分断时 分断时， 前值的最大值为32767。当I0.0分断时，使能端 无效时，T37复位 当前值清0 状态位也清0 复位， 无效时，T37复位，当前值清0,状态位也清0, 即回复原始状态。 I0.0接通时间未到设定值 即回复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值 就断开，T37则立即复位 Q0.0不会有输出 则立即复位， 不会有输出。 就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出

图4-41 通电延时定时器工作原理分析

记忆型通电延时定时器( 记忆型通电延时定时器(TONR) )记忆型通电延时定时器(TONR) 记忆型通电延时定时器(TONR)指令工作原理 使能端(IN)输入有效时(接通), ),定时器开 使能端(IN)输入有效时(接通),定时器开 始计时，当前值递增， 始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置 PT) 输出状态位置1 值(PT)时，输出状态位置1。使能端输入无效 断开) 当前值保持(记忆), ),使能端 (断开)时，当前值保持(记忆),使能端 IN)再次接通有效时， (IN)再次接通有效时，在原记忆值的基础上 递增计时。 递增计时。 注意：TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈 注意：TONR记忆型通电延时型定时器采用线圈 复位指令R进行复位操作，当复位线圈有效时， 复位指令R进行复位操作，当复位线圈有效时， 定时器当前位清零，输出状态位置0 定时器当前位清零，输出状态位置0。

程序分析如图所示。 T3,当输入IN为 程序分析如图所示。如T3,当输入IN为1时，定 IN 时器计时； IN为 其当前值保持并不复位； 时器计时；当IN为0时，其当前值保持并不复位； 下次I

N再为1 IN再为 T3当前值从原保持值开始往上 下次IN再为1时，T3当前值从原保持值开始往上 将当前值与设定值PT比较， PT比较 加，将当前值与设定值PT比较，当前值大于等 于设定值时，T3状态位置 状态位置1 驱动Q0.0有输出， Q0.0有输出 于设定值时，T3状态位置1,驱动Q0.0有输出， 以后即使IN再为0 也不会使T3复位，要使T3 IN再为 T3复位 T3复 以后即使IN再为0,也不会使T3复位，要使T3复 必须使用复位指令。 位，必须使用复位指令。

断电延时型定时器( 断电延时型定时器(TOF) )断电延时型定时器用来在输入断开， 断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段 时间后，才断开输出。使能端(IN) 时间后，才断开输出。使能端(IN)输入有效 定时器输出状态位立即置1 时，定时器输出状态位立即置1,当前值复位为 使能端(IN)断开时，定时器开始计时， 0。使能端(IN)断开时，定时器开始计时，当 前值从0递增，当前值达到预置值时， 前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状 态位复位为0 并停止计时，当前值保持。 态位复位为0,并停止计时，当前值保持。 如果输入断开的时间，小于预定时间， 如果输入断开的时间，小于预定时间，定时器 仍保持接通。IN再接通时，定时器当前值仍设 仍保持接通。IN再接通时， 再接通时 为0。断电延时定时器的应用程序及时序分析如 43所示 所示。 图4-43所示。