DVP-PLC-特殊功能模块技术手册(2)

12.3 DNA02 功能介绍.........................................................................12-5

台达DVP-PLC系列扩展用特殊功能模块使用技术手册。

12.4 LED 灯指示说明及故障排除.........................................................12-25

12.5 DNA02 支持的 DeviceNet 对象..................................................12-26

12.6 DNA02 与下级设备的联机说明.....................................................12-37

第13章：CANopen 从站通讯模块 COA02

13.1 COA02 概述...............................................................................13-1

13.2 COA02单元部件..........................................................................13-3

13.3 COA02 功能介绍.........................................................................13-7

13.4 LED 灯指示说明及故障排除.........................................................13-35

13.5对象字典.....................................................................................12-36

13.6 COA02 与下级设备的联机说明.....................................................12-53

台达DVP-PLC系列扩展用特殊功能模块使用技术手册。

1 模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD

1.1 AD转换概念

在自动化的领域中，有许多的测量单元，是以模拟信号的模式进行传送的动作，且以电压

-10~10V与电流-20~20mA范围最为常见。若要将模拟信号作为PLC控制演算的参数，则需转换

为数字量。

例如：电压-10~10V。经由AD模块的转换成为-8,000~+8,000的数值范围后，PLC再以

FROM/TO指令对AD模块的CR寄存器进行读写的动作，所传回至PLC的信号为K-8,000~

K8,000的数字量，即可提供PLC进行运算处理。

1.2 产品简介

DVP04AD (DVP06AD)模拟信号输入模块可接受外部4 (6)点模拟信号输入 (电压或电流皆

可)，并将其转换成14位的数字信号。通过主机以指令FROM/TO来读写模块内的数据，摸块内

具有49个CR (Control Register)寄存器，每个寄存器为16bits。可经由配线选择电压输入或电流

输入。电压输入范围 ±10V (±8,000，分辨率为1.25mV)。电流输入范围 ±20mA (±4,000，分辨

率为5μA)。

1.3 产品外观及各部件介绍

1.3.1 04AD-S

尺寸单位：mm

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9. 电源、错误及运行指示灯 10. DIN轨糟 (35mm) 机种型号 11. RS-485通讯口 DIN轨固定扣 12. 扩展机/扩展模块固定槽 5. 端端子 13. 电源输入口 子端子配置 14. 扩展机/扩展模块连接口 配扩展机/扩展模块定位孔 置 COM4铭牌 扩展机/扩展模块连接口 扩展机/扩展模块固定扣

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1 模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD

1.3.2 04AD-H2

(04AD-H)

尺寸单位：mm

1.

2.

3.

4.

5. DIN轨糟 (35mm) 6. 扩展机/扩展模块连接口 7. 机种名称 8. 电源、错误及运行指示灯 9. DIN轨固定扣 端子 固定孔 端子配置(请参考下图) 扩展机/扩展模块连接座

端子配置：

1.3.3 06AD-S

尺寸单位：mm

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

电源、错误及运行指示灯 10. 扩展机/扩展模块固定槽 DIN轨固定扣 11. 电源输入口 端子 12. 扩展机/扩展模块连接口 端端子配置 子铭牌 配扩展机/扩展模块定位孔 置 COM4扩展机/扩展模块固定扣 DIN轨糟 (35mm) RS-485通讯口

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1 模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD

1.4 外部配线

接地

(接地阻抗以下)

＊1：模拟输入请与其他电源线隔离。

＊2：如果连接电流信号时，V+ 及I+ 端子请务必短接。

＊3：如果干扰过大，请将FG与接地端子连接。

＊4：请将电源模块的端及AD模拟量信号输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统

接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上。

＊5：如果输入电压有涟波造成配线受干扰时，请连接0.1~0.47μF 25V的电容。

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1 模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD

1.5 功能规格

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1 模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD

操作/储存环境

耐振动/冲击 1. 操作：0℃~55℃(温度)，50~95%(湿度)，污染等级 2 2. 储存：-25℃~70℃(温度)，5~95%（湿度） 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6（TEST Fc）/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)

电源规格

额定最大消耗功率 直流24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) (–15％～+20％)，(-S)2W、(-H)2.5W，由外部电源供应

1.6 控制寄存器CR (Control Register)

1.6.1 DVP04AD控制寄存器CR一览表 DVP04AD模拟信号输入模块

CR

编号 RS-485 参数地址 保持型 寄存器名称 说明 b15b14b13b12b11b10b9b8b7 b6 b5 b4 b3b2b1b0

机种型号 系统内定，DVP04AD-S机种编码 = H’0088 DVP04AD-H机种编码 = H’0400

DVP04AD-H2机种编码 = H’6400

保留 输入模式设定：出厂设定值为H’0000。以CH1来说明

模式0 (b0~b2 = 000)：电压输入模式 (-10V~+10V)。

模式1 (b0~b2 = 001)：电压输入模式 (-6V~+10V)。

模式2 (b0~b2 = 010)：电流输入模式 (-12mA~+20mA)。

模式3 (b0~b2 = 011)：电流输入模式 (-20mA~+20mA)。

通道CH1~CH4信号的平均次数设定：

DVP04AD-S机种可设定范围K1~K4,096。

DVP04AD-H机种可设定范围K1~K20。

出厂设定值为K10。 R/W输入模式设定 R/WR/WR/WR/WCH1平均次数 CH2平均次数 CH3平均次数 CH4平均次数

CH1输入信号平均值 CH2输入信号平均值 CH3输入信号平均值

CH4输入信号平均值 #10 ~ #11 保留 通道CH1~CH4输入信号平均值显示。

CH1输入信号现在值 CH2输入信号现在值

CH3输入信号现在值 CH4输入信号现在值 #16 ~ #17 保留

CH1微调OFFSET值

CH2微调OFFSET值

CH3微调OFFSET值

CH4微调OFFSET值 通道CH1~CH4信号的OFFSET设定，出厂设定值为K0，单位为LSB。 电压输入时：可设定范围K-4,000~K4,000。 电流输入时：可设定范围K-4,000~K4,000。 通道CH1~CH4输入信号现在值显示。 R/WR/WR/W

R/W

#22 ~ #23 保留

R/W

R/W

R/W

R/WCH1微调GAIN值 CH2微调GAIN值 CH3微调GAIN值 CH4微调GAIN值 通道CH1~CH4信号的GAIN设定，出厂设定值为K4,000，单位为LSB。 电压输入时：可设定范围K-3,200~K16,000。 电流输入时：可设定范围K-3,200~K10,400。

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DVP04AD模拟信号输入模块

CR

编号 RS-485 参数地址 保持型

保留

储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信 …… 此处隐藏：3596字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……