发那科FANCI αi伺服电机型号参数(2)

A06B-0114-Bxyzβis4/40000.753.540000.00052

βis0.3/5000

0.10.3250000.0000034

βis0.4/5000

0.130.450000.00001

20

A06B-0115-Bxyzβis8/30001.2730000.0012βis0.5/5000

0.20.6550000.000018

Note

x：0：Taper shaft*1 1：Straight shaft

2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break*1 4：Straight shaft,with break

5：Straight shaft with key way,with breaky：0：standard

z：3：Pulsecoder βiA128

6：Pulsecoder βiA128(For FS-0i)*1

*1): can not be ordered with βiS 0.2/βiS 0.3/βiS 0.4/βiS 0.5/βiS 1

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

2.1.6 βiS(HV)系列伺服电机

本系列伺服电机是新推出的型号，特点是快速响应性能好、高性能价格比、适应性强，且不需要隔离变压器。

βiS (HV)伺服电机简明规格参数

Motor ModelRated output(kw)Stalling torque(Nm)Max.speed(r/min)Rotor intertia(kgm2)Driver(βi SV)Specification

Note

A06B-0062-Bxyzx：0：Taper shaft 1：Straight shaft

2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break 4：Straight shaft,with break

5：Straight shaft with key way,with breaky：0：standard

z：3：Pulsecoder βiA128βiS 2/4000HV

0.5240000.00029

βiS 4/4000HV

0.753.540000.0005210HVA06B-0064-Bxyz

A06B-0076-BxyzβiS 8/3000HV

1.2730000.0012

βiS 12/3000HV

1.81130000.0023

20HV

A06B-0079-Bxyz

A06B-0086-Bxyzβ22iS /2000HV

2.52020000.0053

2.1.7伺服放大器

对于αi系列放大器，本书主要介绍了升级版即Level-Up伺服放大器，以对应FANUC从08年开始重点推荐使用的0i-D系列和30i系列数控系统。根据支持HRV功能不同，Level-Up放大器又分为支持HRV2/3功能和支持HRV2/3/4功能两种。对于βiS系列伺服放大器，则分“伺服单体放大器βiSV ”和“伺服主轴一体型放大器βi SVSP”，βiSV作为伺服放大器在本节介绍，βi SVSP在下节介绍。

2.1.7.1伺服放大器（βi SV)

Typeβi SV 1 axis(with HSSB I/F)

Nameβi SV 4βi SV 20βi SV 40βi SV 80

Typeβi SV2 axes

(with HSSB I/F)

Name

SpecificationA06B-6130-H001A06B-6130-H002A06B-6130-H003A06B-6130-H004Specification

Typeβi SV1 axis HV(with HSSB I/F)βi SV1 axis

(with I/O LINK I/F)

Type

Nameβi SV 4βi SV 20βi SV 40βi SV 80Nameβi SV 10iHVβi SV 20iHVβi SV 40iHV

SpecificationA06B-6132-H001A06B-6132-H002A06B-6132-H003A06B-6132-H004SpecificationA06B-6131-H001A06B-6131-H002A06B-6131-H003

βi SV 20/20iA06B-6136-H201

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

2.1.7.2升级版伺服放大器（αi SV for HRV2/3)

αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)用伺服放大器αi SV

Type

Nameαi SV 20αi SV 40

αi SV1 αxis

αi SV 80αi SV 160αi SV 360

SpecificationA06B-6117-H103A06B-6117-H104A06B-6117-H105A06B-6117-H106A06B-6117-H109

Width60mm60mm60mm60mm150mm

αi SV1 αxisHVType

Nameαi SV 10HVαi SV 20HVαi SV 40HVαi SV 80HVαi SV 180HVαi SV 360HV

Type

Nameαi SV 10/10HVαi SV 20/20HV

αi SV2 axesHV

αi SV 20/40HVαi SV 40/40HVαi SV 40/80HVαi SV 80/80HV

αi SV3 axes

αi SV 4/4/4αi SV 20/20/20αi SV 20/20/40

SpecificationA06B-6127-H102A06B-6127-H103A06B-6127-H104A06B-6127-H105A06B-6127-H106A06B-6127-H109SpecificationA06B-6127-H202A06B-6127-H205A06B-6127-H206A06B-6127-H207A06B-6127-H208A06B-6127-H209A06B-6117-H301A06B-6117-H303A06B-6117-H304

Width60mm60mm60mm60mm150mm300mmWidth60mm60mm90mm90mm90mm90mm60mm60mm60mm

TypeNameαi SV 4/4αi SV 20/20αi SV 2040

SpecificationA06B-6117-H201A06B-6117-H205A06B-6117-H206A06B-6117-H207A06B-6117-H208A06B-6117-H209A06B-6117-H210A06B-6117-H211

Width60mm60mm60mm60mm60mm60mm90mm90mm

αi SV2 axes

αi SV 40/40αi SV 40/80αi SV 80/80αi SV 80/160αi SV 160/160

2.1.7.3升级版伺服放大器（αi SV for HRV2/3/4)

αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)用伺服放大器αi SV

Type

Nameαi SV 20L

αi SV1 αxis

αi SV 40Lαi SV 80Lαi SV 160L

Type

Nameαi SV 20/20L

αi SV2 axes

αi SV 2040Lαi SV 40/40Lαi SV 40/80Lαi SV 80/80L

SpecificationA06B-6117-H153A06B-6117-H154A06B-6117-H155A06B-6117-H156SpecificationA06B-6117-H255A06B-6117-H256A06B-6117-H257A06B-6117-H258A06B-6117-H259

Width60mm60mm60mm60mmWidth60mm60mm60mm60mm60mm

αi SV2 axesHVTypeαi SV1 αxisHVType

Nameαi SV 10HVLαi SV 20HVLαi SV 40HVLαi SV 80HVL

Nameαi SV 10/10HVLαi SV 20/20HVLαi SV 20/40HVLαi SV 40/40HVL

SpecificationA06B-6127-H152A06B-6127-H153A06B-6127-H154A06B-6127-H155SpecificationA06B-6127-H252A06B-6127-H255A06B-6127-H256A06B-6127-H257

Width60mm60mm60mm60mmWidth60mm60mm90mm90mm

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

2.2主轴电机

FANUC主轴电机按照驱动电压的高低可分为高压（400V）主轴电机和低压（200V）主轴电机；从产品系列上可分为ai系列和βi系列两大类；这两大系列主轴电机又可以分为αiI、αiIP、αiI(HV)、αiIP(HV)和βiI、βiIP(HV)等子类。

2.2.1 αiI系列主轴电机

该系列主轴电机目前在中国大陆地区应用最为广泛，特点是种类多、适应性强、速度高、过载能力强，可靠性非常好；该系列是FANUC标准的机床用主轴型号。 αiI的I表示“Induction——感应”。

αiI主轴电机简明规格参数

Motor ModelCont.rated(kw)30min.rate(kw)Base speed(r/min)Power const.range (r/min)

Max.speed(r/min)at const.torque.range(Nm)Rotor intertia(kgm2)Spindle amplifier module(αi SP)

SpecificationMotor ModelCont.rated(kw)30min.rate(kw)Base speed(r/min)Power const.range (r/min)

Max.speed(r/min)at const.torque.range(Nm)Rotor intertia(kgm2)Spindle amplifier module(αi SP)

SpecificationMotor ModelCont.rated(kw)30min.rate(kw)Base speed(r/min)Power const.range (r/min)

Max.speed(r/min)at const.torque.range(Nm)Rotor intertia(kgm2)Spindle amplifier module(αi SP)

Specification

A06B-1401-B1yzαiI 6/10000

5.57.51500800010000350.017911

A06B-1406-BxyzαiI 22/7000

22261500600070001400.12826

A06B-1411-BxyzαiI 0.5/10000

0.551.130008000100001.750 …… 此处隐藏：4773字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……