knd-100伺服器说明书

MOTOR DRIVER

KND- BD3M

三相混合伺服式步进电机驱动器

用　户　手　册　

北京凯恩帝数控技术有限责任公司

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E-mail ：bj@

G07B-W00N-0001

注意　

！阅读　　

请详细阅读本说明书后，再进行安装连接。　

！！！安全事项　

★驱动器未接电机时，严禁通电！　

★严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或进行测量！　★必须在断电三分钟后，接线，安装和拨码设置！　★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！　★驱动器的输入电压需满足技术要求！　

★ 通电前，确保电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！　

★ 通电前，电缆联接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子与ＦＧ之间电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器Ｕ，Ｖ，Ｗ端子每两相电阻值应相等。避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏！　

☆本手册内容适用于驱动器软件Ｖ３．０版本。　

目录　

一、性能简介…………………………………………………………………………第１页　二、电气技术参数……………………………………………………………………第１页　三、外观尺寸…………………………………………………………………………第２页　四、接口信号说明……………………………………………………………………第３页　五、拨码开关设置……………………………………………………………………第５页　六、功率接口…………………………………………………………………………第６页　七、状态指示灯………………………………………………………………………第６页　八、驱动器使用注意事项……………………………………………………………第７页　九、BD3M与KND1，10，100系列数控系统的连接……………………………第８页　十、BD3M配KND1，10，100系列数控系统的开关设定………………………第８页　

一、性能简介　

混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。　

KND-BD3M三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：

1． 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦

电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2． 驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。 3． 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

4． 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.03°。 5． 适用面广，通过设置不同相电流配置各种电机。　

二、电气技术参数　

输入电源 输出相电流 适配电机 工作环境 存放环境 驱动方式 步 距 角 对应电机 每转脉冲 输入信号 输入电平 位置脉冲 输入方式 输出信号 状态指示 外形尺寸 重量

AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A（MAX） 1.7A~4.1A

三相混合式步进电机

0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。

无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 -25℃～70℃ 15～85%RH、不结露。

PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。

0.03°

0.036°

0.045°

0.06°

0.072°

0.09°

0.12°

0.18°

10000 8000 6000 5000 4000 3000 2000

步距角设定DIP开关（SW1－3，5，6、）设定

CP+/CP-；DIR+/DIR-

5V、5～10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。 输入回路有电流时输入有效。

单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）

脉冲宽度≥2.5µS;脉冲频率≤200KHZ（10000P/r时）：

RDY1/RDY2（准备好）：常开触点，无报警时接通，负载30V、0.5A(MAX)。 绿色LED RDY：正常指示，无故障时亮；

红色LED ALM1：故障；ALM2：过热；ALM3：过压；ALM4：欠压 213×112×145mm(参见外观尺寸) 3Kg

三、外观尺寸　

四、接口信号说明

1

输出信号

2、

3、接口信号说明：

CP+/- （脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽=2.5µS，最高

接收脉冲频率200KHZ。

DIR+/-（方向信号）：若“DIR”为低电平，电机顺时针旋转；“DIR”为高电平，

电机逆时针旋转。方向信号切换时间≥0µS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。

RDY1/2（准备好信号）：驱动器正常工作时继电器触点接通，当驱动器有故障

时触点断开。该信号可用于通知系统驱动器报警。

五、拨码开关设置

BD3M驱动器有二个拨码开关，SW1（6位拨码）是功能设置开关，SW2（3位拨码）用于设置电机相电流。

SW2

1 2 3 4

1 2

相电流设置开关 无定义

半流功能开关 必须设置为OFF 细分功能开关 无定义

电机每转步数设置开关

SW1

3

4 5 6

1步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流。具体设置如下：

注：若电机额定电流标称值是“Ｙ”接法的电流值时，设定电流值≤额定值的　倍。　

2、半流功能设置

SW11设为OFF，有半流功能；SW11设为ON，无半流功能。半流功能是指驱动器在100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热。通常设置为OFF。

3、电机每转步数设置

、、可用于设置电机每转步数，见下表：

六、功率接口　

驱动器TB端子为M4端子。 1、电源接线端子L，N，FG

电源输入为220VAC，波动范围：-15%～+10%，电流最大5.5安培。电源电缆横截面积不小于1mm2；电缆长度大于30m时，横截面积不小于1.5mm2。 2、电机接线端子U，V，W，FG

电机相电压325VDC，相电流1.7A?4.1A。电机电缆横截面积不小于1mm2；电机电缆最长50米，电机电缆长度大于30m时，横截面不小于1.5mm²。电机侧绕组接成三角形。改变电机旋转方向可互换电机的任意两相接线。

注：电源线，电机动力线应正确连接，并用螺钉完全拧紧。

七、状态指示灯　

驱动器上有五个指示灯指示驱动器工作状态：

RDY： 绿色灯，驱动器准备好指示。驱动器正常工作时点亮，同时CN插头的

RDY1，RDY2触点闭合。

ALM1：红色灯，短路报警。电机相间短路时点亮。

ALM2：红色灯，过热报警。驱动器散热片温度>75℃时点亮。 ALM3：红色灯，过压报警。主电压>410V时点亮。 ALM4：红色灯，欠压报警。主电压<200V时点亮。

八、驱动器使用注意事项　

1开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。检查驱动器有无机箱变形，部件破损等异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。 2、安装

BD3M驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内， …… 此处隐藏：1869字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……