电主轴轴承的装配方法(2)

3.5电主轴的运动控制

在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴

本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。 直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

4、电主轴的发展趋势

随着机床技术、高速切削技术的发展和实际应用的需要，人们对机床电主轴的性能也提出了越来越高的要求，电主轴技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：

（1）向高速大功率和低速大转矩方向发展

（2）向高精度、高刚度方向发展

（3）向精确定向（准停）方向发展

（4）向快速起、停方向发展

（5）向超高速方向发展

（6）向标准化方向发展

GDZ09电主轴使用说明

GDZ09电主轴是一种磨削内孔的专用高精密电主轴，主要用于各种金属工件的精密磨削。

1、主要技术参数

转 速 9000 r/min

频 率 300 Hz

功 率 20KW（S6）

电 压 350 V

电 流 43A

相 数 3 ～

润滑方式 油雾

冷却方式 水（油）冷却

旋 向 从伸轴端看逆时针方向（右旋）

工作制S6 100%

2、 使用说明

（1）将电主轴对位安装于机床机座内，安装时，如果是卧式安

装，请注意让轴前端的防尘盖上的孔向下；如果是立式安装，请不要让轴前端的防尘盖上的孔正对冷却液喷口。

（2）电主轴电机为水（或油）冷式，冷却液的引入与导出应于轴后部的冷却液进、出口相对应。按标示接通冷却水软管规格为￠8×￠6(软管通径￠6)，冷却水压力在0.5Kg/cm2至1 Kg/cm2为合适。

（3）主轴轴承为油雾润滑，共4套轴承，其中B7011两套DT(<<)安装、B7009两套DT(>>)安装。

（4）电主轴若有电器插头，请用户按照长度需要准备电源线，每根导线截面应大于6平方毫米，电线一端焊接接插件的4-5-7接线柱，另一端联接变频器的U、V、W接口；若采用电缆线，则将其直接与变频器的U、V、W接口相联；

（5）检查安装无误后通电，点动运行，从轴伸端观察，电主轴的旋向,方向应为逆时针方向，确定转向无误后方可投入使用。

3、注意事项

（1） 选用变频器电源必须符合主轴铭牌参数。应按照变频器说

明书调整电压-频率曲线，若调整有误，可能会在短时间内

损坏电机。

（2） 主轴不能逆向旋转。

（3） 拆卸维修、更换轴承，必须具备专业条件，否则应与生产

厂家联

系，进行维修。

（4） 使用过程中，发现主轴异常或其它技术问题，请及时与生

产厂家联系。

4、外型及安装尺寸图附后。

电主轴的维修工具

基本的条件

一。量具

二、 测量仪器

1、 振动测量仪；

2、 电工用嵌形万用表、万用表；

3、 测温计（点式测量头）；

4、 转速计；

5、 电机检测用摇表。

三、 必要设备

1、 加热装置（电热烘箱，250℃）；

2、 液压工作站（50Mpa）；

3、 高压油（脂）枪；

4、 油气润滑装置；

5、 压缩空气装置；

6、 空气过滤器；

7、 水泵一只；

8、 0.3m3的水箱一只；

9、 钳工研磨平板（300x300）一台。

四、 工具

1、 呆扳手一套；

2、 内六方扳手一套；

3、 金刚什锦挫刀一套；

4、 板牙架、丝锥架各一只；

5、 榔头、钳子、剪刀等常用工具若干；

6、 轴承装配时压入、拆卸专用工具若干（可自制）。

五、 其它

1、 高标号汽油（120号航空汽油）10kg；

2、 白绸布（或无纺布）若干；

3、 黄铜棒（φ10×500、φ30×300）两根；

负荷与寿命 滚动轴承中任一元件出现接触疲劳磨损前的运转总转数或在一定转速下的总工作时数，称为轴承寿命。滚动轴承的寿命参差很大，同一批生产的轴承在相同条件下运转，其寿命可相差数倍甚至数十倍。同一批轴承中的90％在疲劳剥落前能达到或超过的总转数（或工作时数）时称为额定寿命L。额定寿命为100万转时所能承受的载荷为额定动负荷C。 承受载荷最大的滚动体与滚道接触处的塑性变形量之和达到万分之一滚动体直径时，所能承受的负荷为额定静负荷C0。额定负荷越大，轴承的负荷能力越强。向心轴承的额定负荷是纯径向负荷，推力轴承的额定载荷是纯轴向载荷。轴承的实际负荷情况常与额定负荷不同，须换算成当量负荷。在当量动负荷P作用下,轴承的寿命与实际负荷条件下的寿命相同。在当量静负荷P0作用下，负荷最大的滚动体和滚道接触处的总塑性变形量与实际载荷条件下的相同。轴承的额定寿命、额定动负荷与当量动负荷之间的关系为 [266-11]式中为寿命指数：球轴承＝3，滚子轴承＝10/3。在选择轴承时通常取机器中修或大修期限作为轴承的预期寿命。例如,不经常使用的设

备为500～2000小时；每天工作8小时连续使用的机器为2～3万小时;每天连续使用24小时的机器为 4～10万小时。实际上达到预期寿命时只有少数轴承损坏。

调心性能 轴中心线相对轴承座孔中心线倾斜时，轴承仍能正常工作的能力。双列向心球面球轴承和双列向心球面滚子轴承具有良好的调心性能。滚子轴承和滚针轴承不允许内、外圈轴线有相对倾斜。各类滚动轴承允许的倾斜角不同，如单列向心球轴承为8～16,双列向心球面球轴承为2°～3°，圆锥滚子轴承≤2。

极限转速 在一定载荷和润滑条件下轴承所允许的最高转速。极限转速与轴承类型、 尺寸、精度、 游隙、保持架、负荷和冷却条件等有关。轴承工作转速应低于极限转速。 选用高精度轴承、 改善保持架结构和材料、采用油雾润滑、改善冷却条件等，都可以提高极限转速。 轴承润滑 主要有脂润滑和油润滑。采用脂润滑不易泄漏、易于、使用时间长、维护简便且油膜强度高，但摩擦力矩比油润滑大，不宜用于高速。轴承中脂的装填量不应超过轴承空间的1／2～1／3，否则会由于搅拌润滑剂过多而使轴承过热。油润滑冷却效果好，但密封和供油装置较复杂。油的粘度一般为 0.12～0.2厘米(／秒。负荷大，工作温度高时宜选用粘度高的油,转速高时选用粘度低的油。润滑方式有油浴润滑、滴油润滑、油雾润滑、喷油润滑和压力供油润滑等。油浴润滑时，油面应不高于最下方的滚动体中心。若按弹性 …… 此处隐藏：1587字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……