科研训练报告格式及样例(2)

（6）机器人用焊接工艺方法

目前，弧焊机器人普遍采用气体__保护焊方法，主要是熔化极气体保护焊，其次是钨极氩气保护焊，等离子弧焊、切割以及机器人激光焊的数量有限，比例较低。国外先进国家的弧焊机器人已普遍采用高速、高效气体保护焊接工艺，如双丝气体保护焊、T．I．M．E 焊、热丝TIG焊、热丝等离子焊等先进的工艺方法，这些工艺方法不仅有效地保证了优良的焊接接头，还使焊接速度和熔敷效率提高数倍至几十倍。

（7）遥控焊接技术

遥控焊接是指人离开现场在安全环境中对焊接设备和焊接过程进行远程监视和控制，从而完成完整的焊接工作。如核电站设备的维修，海洋工程建设以及未来的空间站建设中都要用到焊接，这些环境中的焊接工作不适合人亲临现场，而目前的技术水平还不可能实现完全的自主焊接，因此需要采用遥控焊接技术。目前美国、欧洲、日本等对遥控焊接进行了深入的研究，国内哈尔滨工业大学也正在进行这方面的研究。

2.3 研究方案及技术路线

（1）上位机组态软件工程的组建

1）工程项目系统分析

2）设计用户操作画面

3）编写控制程序

4）完善菜单按钮功能

5）编写用户程序调试工程

6）连接设备驱动程序

7）整体连续调试测试

（2）下位机PLC程序的设计

1）根据实际的控制需要选择PLC及其配套模块，配置硬件系统。

2）根据工艺要求和控制要求，设计梯形图。

3）把梯形图写入PLC，反复调试直至程序符合控制要求。

2.4 拟解决的关键技术

（1）低速无爬行脱模速度的控制

（2）脱模速度和脱模力的实时检测与控制

（3）监控系统的组态

2.5 预期研究成果

（1）研究 方法， 影响的宏观性规律。

（2）开发 产品。

3、主要参考文献

[1] 金海波. 复合材料飞机结构综合优化设计系统研究[D]. 南京航空航天大学博士学位论文. 2003. P46

[2] 陈绍杰,申振华,徐鹤山. 复合材料与风机叶片[J]. 玻璃钢/复合材料. 2008,3:42-46

[3] Shirinzadeh B, Alici G, Foong C W, et al. Fabrication Process of Open Surfaces by Robotic Fibre Placement[J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2004, 20:17-28

[4] /xwzx/2011-01/01/content_21769174.htm

[5] 汪长明，杨继贤，孙业保等.车辆发动机动力学[M].北京：国防工业出版社，第一版.1981.