PLC自动售货机设计毕业论文1(3)

形图程序如图9所示。

表4 选择商品过程变量表

在梯形图9中，一是要使商品出现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。以第一步为

例，按下选择01商品键，相当于给R205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用DF微分指令），

当YO接通(01商品灯亮)时，则系统显示可以购买01商品。由于取01商品R230是常闭触点，

故Y8输出，代表在出货框中出现01商品，购买成功。当按下取01商品按钮时，R230断开，

不能输出Y8，代表01商品被取走。内部币值的计算和是否取走商品无关，只要按下选择按钮，

并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。加法由F20指令实现，

减法由F25实现。

R205 DF

Y0

R230

Y8

Y8

R205 DF 1 F25F20+ R206 DF Y9

Y0 1 , , Y1 WR 4 WR 4 R231 , , WR 3 WR 2 Y9

R206 DF 1 F25F20+

Y1 1 , , WR 5 WR 5 , WR 3 , WR 2

R207 DF YA

Y2

R232

YA

R207 DF 1 F25F20+ R208 DF YB R208 DF 1 F25F20+ R209

Y2 1 , , Y3 WR 6 WR 6 R233 , , WR 3 WR 2 YB

Y3 1 , , Y4 WR 7 WR 7 R234 , WR 3 , WR 2 YC

YC R209 Y4

R20A Y5 R235 YD

YD

R20A Y5

(5)退币过程

在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还

要使用到的某些寄存器重新赋零。所建立的变量如表5所示。对应的梯形图程序如图10所示。 表5 退币过程变量表

整个退币过程在按下按钮（即R20F接通时）时执行，同样也用到一个微分指令，在接收到

信号时产生一次开关脉冲，进而执行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商存储于SV0中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特殊数据寄存器DT9015中，下次将不能被1000（10元）整除的余数除以100（5元），商且存储于SV1中，余数继续下传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。

在程序的初始化时曾给WR13、WR15、WR17、WR19和WR20赋零，WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避免出现退币错误。

为什么要除以1000呢？这主要是考虑到PLC的主要特点是执行过程稳定可靠，但执行速度较慢。在计算时尽量将数值作为整数计算，因为是在计算机上模拟，可以把一部分功能交由计算机来实现，这里把1角当作10、5角当作50、1元当作100、5元当作500、10元当作1000，可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由计算机的任务将在以后叙述。

退币过程结束后，PLC要将寄存器中的数值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易3-6用来完成对数据的初始化。

程序中分别将投入显示、消费显示、余额显示、10元存储、5元存储、1元存储、5角存储和1角存储清零，还将中间量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。

完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能。