液压与气动技术教案(上)(2)

图中：1—操纵杆，2—泵体，3—活塞，4、7 —单向阀，5、6—油管

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成都市技师学院理论课教案副页教学环节 教学内容 吸油过程： 操纵杆 1 提起→活塞 2 上移 密封腔 3 增大形成真空→油箱中油在大 气压作用下压入油管 5→油液推开单向 阀 4→油液进入密封腔 压油过程： 操纵杆 1 压下→活塞 2 下移→密封 腔 3 缩小→单向阀 4 关闭→密封腔受压， 推开单向阀 7→油液流向系统 2、液压泵完成吸油、压油的必备条件

: (1)有大小可变化的密封容积； (2) 密封工作容腔的容积大小是交替变 化的，变大、变小时分别对应吸油、压 油过程；且有对应得配油装置； (3) 压油过程对应的区域不能连通。 吸、 (4)油箱与吸油腔、大气相连通； 三、液压泵的图形符号及规律 教师活动 抽同学回答 问题：生活 中如何使用 压水机？ 学生活动 参考：当提 起操纵杆 时，吸水， 当压下操纵 杆时，压水 时间

提问: 生活 中使用压水 机有没有遇 到压不起来 水的现象？ 为什么会出 现此现象？ 如何解决？

参考：因为 长期使用后 活塞磨损， 造成空气进 入腔体，吸 不起来水； 解决办法是 加“引水” 密封或换新 4’ 活塞

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成都市技师学院理论课教案副页教学环节 教学内容 规律：单向泵在出油口用一个实心三角 形表示，侧面的箭头为单向箭头；双向 泵在进、出油口各用一个实心三角形表 示，侧面的箭头为双向箭头； 定量泵与变量泵的区别在于变量泵 的图像符号有一条斜线方向的箭头。 四、液压泵的分类及其应用场合 1、分类： 按主要运动部件的形状和运动方式分 为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵 按排量能否调节分为：定量泵、变量 泵 2、齿轮泵 (一)工作原理 轮齿分离，产生真空度而吸油；轮齿 啮合，油液受到挤压而压油。 (二)径向受力不平衡问题 措施： ⑴减少压油口的尺寸 ⑵开压力平衡槽 广泛应用在各种液压机械上。 3、叶片泵 (一)双作用叶片泵及工作原理 工作原理： 利用相邻叶片间的容积变化吸压油。由 于转子每旋转一圈要进行两次吸、 压油， 故为双作用式。 油液流动路线： 吸油口→左泵体内腔→左配流盘两个吸 油窗口→两个密封容积增大区域两个密 封容积增大区域→右配流盘两个压油窗 口→右泵体内腔→压油口→每个配流盘 均有两个吸、两个压。 (二)单作用叶片泵及工作原理 与双作用泵的区别：定子内表面、存在 偏心距、叶片后倾、单作用、配流盘为 1 个，吸、压油窗口也只各 1 个、变量 泵、径向力不平衡。 信息反馈： 教师活动 学生活动 时间

2’

6’ 分析齿轮泵 拆装齿轮泵 教学模板 模型

分析叶片泵 教学挂图 识图

6’

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(三)叶片泵的特点 优点：流量均匀，运转平稳，噪声小， 结构紧凑，容积效率较高； 缺点：结构复杂，零件制造精度高。 广泛应用于高压系统中 4、柱塞泵 (一) 、工作原理 圆盘倾斜， 缸体旋转，柱塞往复运动， 柱塞底部容积变化而吸压油。

柱塞底部容积变化不断在进行增大、减 小，也即吸、压处于同一个容积空间。 (二) 、特点 单向泵：配油盘结构不对称。 分析柱塞泵 识图 变量泵： 改变斜盘斜角，调节柱塞行程。 教学挂图 高压泵：Pe=32MPa.即使承受高的压力， 也具有较低的摩擦和泄漏。 应用于需要高压、大流量、大功率的系 统中的流量需要调节的场合

4’

五 、 布 置 课本 29 页习题 3-1、3-2 作业

布置任务

完成作业

5’

信息反馈： 有一大半的学生用过钢管井的压水机，有了这个生活经验再来理解液压泵的工作原 理就要轻松一些，另外一部分没有用过压水机的同学，应用机械制图的知识通过识图， 也能理解。

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成都市技师学院理论课教案副页教学环节 教学内容 第四章 液压缸与液压马达 一、引入 首先请大家回顾液压缸在液压系统中属 提出问题 于什么装置，起什么作用？ 引出主题 (执行装置，起到将液压能转化为机械 能的作用) 下达任务并 将学生分小 组 巡视指导各 小组完成任 务 讨论问题 2’ 教师活动 学生活动 时间

二 、 布 置 1、 液压缸有哪些类型？各有什么特点 用于什么场合？ 学习任务 师 生 共 同 2、 活塞式液压缸的类型、图形符号、 速度推力特性分别是什么？ 完成学习 3、 液压缸的典型结构有何特点？ 任务 4、 液压马达的特点及分类、应用场合 是什么？

分小组讨论 18’ 学习 完成学习任 务

三 、 学 习 以小组为单位，由四个小组分别上台展 记录学生展 聆听、 检查、 20’ 示

以上任务 成果展示 示情况 纠正错误 四 、 老 师 一、 液压缸的类型及应用场合 1 活塞式液压缸 点评 活塞与缸筒内孔有配合要求，主要应 用于往复运动的场合 2 柱塞式液压缸 活塞与缸筒内孔没有配合要求，缸筒 内孔不需要精加工，只是柱塞于缸盖上 得导向套有配合要求，主要应用于行程 较长的场合， 如导轨磨床、龙门刨床等。 3 摆动式液压缸(回转式液压缸或摆动 液压马达) 能输出摆动角度小于 360 度的摆动运 动。常用于辅助运动，如送料和转位装 置、液压机械手以及间歇进给机构。 4 伸缩液压缸(多套缸) 由两个或多个活塞式液压缸套装而成 的，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞 的缸筒。 伸出时：先粗后细，先慢后快，压力 先小后大。缩回时：与上相反。 应用于自卸车上 信息反馈: 点评、总结 听讲、记笔 记 10’ 柱塞式液压 缸只能单方 向向右运 动。

图 4-5 双作 识图理解 用缸伸缩液 压缸

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成都市技师学院理论课教案副页教学环节 教学内容 教师活动 5 增压缸(增压器) 将吸入的低压油转换为高压油。用作 油路中的一个中间环节， 用于低压系统， 能满足局部高压油路的要求。 二、活塞式液压缸 1 分类及图形符号 双杆活塞缸 学生活动 时间

20’

单杆活塞缸

2 速度推力特性 (1)双杆活塞缸 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通 常是相等的，因此它左、右两腔的有效 面积也相等，当分别向左、右腔输入相 同压力和相同流量的油液时， 液压缸左、 右两个方向的推力和速度相等。当活塞 的直径为 D,活塞杆的直径为 d,液压 缸进、出油腔的压力为 p1 和 p2,输入流 量为 q 时，双杆活塞缸的推力 F 和速度 v 为： F=A(p1-p2)=π (D2-d2)(p1-p2) /4 v=q/A=4q/π (D2-d2) (2)单杆活塞缸由于液压缸两腔的有效工作面积不等， 因此 它在两个方向上的输出推力和速度也不等。

1)有杆腔进油时：工进、慢进 推力： F1=(p1A1-p2A2)=π [(p1-p2)D2+p2d2]/4 速度：V1=4q/π D2

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