4《光伏材料制造设备原理与控制》实践报告(参考)

《光伏材料制造设备原理与控制》

实践报告

专 业 光伏材料及应用 学生姓名 谢 健 伟 准考证号

指导教师 陈 立 老 师

月

1. 实验名称：送料车控制训练 2. 实验目的：

（1）掌握用PLC构成送料车控制训练的方法和原理。 （2）掌握计数器的工作原理与使用方法。

（3）掌握顺序控制设计及顺序功能图的画法，以及根据系统设计梯形图的方法。

3. 训练内容和控制要求

某车间有6个工作台, 送料车往返于工作台之间送料,如图1-1所

示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下：

图1-1 送料车控制实训模拟演示板

（1）送料车应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2）设送料车现停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当m＞n时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车（即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止）；当m＜n时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车（即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止）；当m=n时，送料车原位不动，（即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动）。

4. 训练步骤及要求

(1)输入/输出(I/O)分配。FX2N-48MR的PLC输入/输出分配见表1-2所示

表1-2 FX2N-48MR的PLC输入/输出分配

(2)PLC

接线图1-3 左行 右行

图1-3 PLC（I/O）配置及接线图

(3)程序设计

①用基本逻辑指令编程。用基本逻辑指令控制送料车的梯形图如图1-4所示。

根据图1-4梯形图写出指令程序，写入PLC的RAM中，调试并运行程序，试分析送料车的运行是否符合控制要求。或自行设计送料车控

制的梯形图，编写程序，并在机器上运行调试成功。

图1-4

用基本逻辑指令送料车控制的梯形图

②用功能指令编程。用功能指令实现送料车控制的梯形图如图22-14所示。图中将送料车的当前位置送到数据寄存器D0中，将呼叫工作台号送到数据寄存器D1中，然后通过D0与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达目标的位置。

按照图1-5所示送料车控制的梯形图，编写指令程序如表22-6所示并写入PLC的RAM中，运行并调试程序。

由图1-5可见，应用功能指令实现某些控制过程，不仅思路清晰，而且可以使繁琐的程序大大简化。

将表1-6中指令写入PLC的R AM中，调试程序，试分析送料车的运行是否符合控制要求。

图1-5 用功能指令送料车控制的梯形图

(4)运行与调试程序

①将梯形图程序输入到计算机。

②按图1-3所示连接好PLC的输入与输出端，将PLC与计算机连接好。

③对程序进行调试运行。将S闭合，按下启动按钮SB1，观察HL1～HL6的指示状态。将S打开，按下启动按钮SB1，观察HL1～HL6的指示状态。按下停止按钮，再观察HL1～HL6的指示状态。 ④调试运行记录。

表1-6 指令

指导教师评语

成

绩

指导教师： 年 月 日