第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛技术报告-工大电磁一队(3)

来源：网络收集时间：2026-01-22

导读：多达6个增强型全速CAN（FlexCAN）模块，具有64个可配置消息缓冲区 1个IIC模块多达123个可配置通用引脚，支持输入和输出操作来自FIRC或SIRC的实时计数器（RTC），支持最大超时时间为2秒，分辨率为1ms的自动唤醒

多达6个增强型全速CAN（FlexCAN）模块，具有64个可配置消息缓冲

区

1个IIC模块

多达123个可配置通用引脚，支持输入和输出操作

来自FIRC或SIRC的实时计数器（RTC），支持最大超时时间为2秒，

分辨率为1ms的自动唤醒

6个周期中断定时器（PIT），具有32位计数器分辨率

1个系统模块定时器（STM）

Nexus开发接口（NDI）

片上稳压器（VREG）从输入供给为所有内部各级提供电压调节

3.2.2 电源电路

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