LTC6802在电池管理系统中的应用(2)

参考文献:

[1] LTC6802-1multicellbatterystackmonitordatasheet

[Z].2009.

[2] 杨国田.摩托罗拉68HC12系列微控制器原理、应用与

开发技术[M].北京:中国电力出版社,2003.

[3] 葛少伟,张维戈,李景新.串行ADCMAXlll在数据采

集系统中的应用[J]电测与仪表,2008,45(1):58-61.

5 结束语

在考虑各种影响因素条件下,建立了冲突探测模型。根据该模型的判断,排除了不可能发生冲突的飞行器,减少了计算量。运用卡尔曼滤波方法预测航迹,根据仿真结果显示,在此基础上的冲突探测是可信的。由于航迹预测依然存在误差,会影响探测结果,因此对距离R进行了扩展。这样能尽可能地减少漏报,保证飞行安全。

参考文献:

[1]朱.[2] [3]

[4]

[5] [6]

[J].四川大学学报(自然科学版),2005,42(3):450-454.

刘昕.基于计算几何方法的飞行冲突检测[J].电子测量技术,2007,30(4):87-89.

李丹,崔德光.基于布朗运动的空中交通短期冲突探测[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(4):477-481.

崔德光,程朋,耿睿.空中交通管制自动化中的冲突概率分析[J].清华大学学报(自然科学版),2000,40(11):119-122.

赵源,高正红.飞行冲突的判定模型及其在冲突避免中的应用[J].计算机仿真,2006,23(4):23-25.

王绍平,崔德光.空中交通控制的冲突探测算法[J].清华大学学报(自然科学版),2004,44(10):1368-.