用查表法实现绝对值旋转编码器的数据转换(2)

4,6,924 .,,91在文件寄存器中按此 54 . 4 .,78… 5 ., 4顺序存放 (于 D 08D 09D 00…, 04。存 14, 14, 15, D16 ) 为了提高运算精度，值扩大 l 0倍。表 2为文件寄存器的值。

D 2∞

H 0

D抽

D1 27

D1 25

D12 6

表 2文件寄存器的数据表1●●2 1t 3加 1 7 2 9 8 1弱 8 1●% 43 6 7 0● 2 2 1 36 9, 1 盯

D2 ∞

D12 7

图 2可编程序控制器梯形图程序

Dt 0 01

1 9 6

18 3

D∞0 1D

t 10 f3 D1 0 O.

38 32 81 6 5 7

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30 8棚6 7

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25 28 44 77 3

2' 3露

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23 581 ( 2 Z5 4 8 30● 0 5

39 081 6“

MO 2 O0 V:从 X— 7读入绝对值旋转 V K X 0 OX编码器的转角值。

D0 1∞ D0 t∞ Om 1 D01 1 8 1 D0 1∞D1 0 1O

‘ 豫%3 13 Tg t5 30 '1 53 15 O5 12 15 3 4 5434 3 7

4' 7 8 57 7’ 6 n t6 34 1∞ 5∞●

58 4 t7 55 19 32 1s .3蝣6

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1O IO V D 2: V V D O O 15 V值作为偏移量， I0 l。 D O0为表首地址，查表得十进制值的 1 0倍存人数据寄存器 D15 2。

D 10 1 t D∞” Dt 1∞Dt l帕

t4 O1 t3 19 33 59 4

1 3 16 t7

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1 2 t2 23董∞31 0 5

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13 2e 1 1 37 353 92 1

t 5 Z2 1羁 13 8 17

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O tO’5 们1∞ Dt0 t 7D11 ∞ D1 90 1

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' 09 。7 3∞ 13O O 9 1 8稻 t7 8 0

7 0

在转轴与绝对值旋转编码器联接安装时，轴转的机械零度必须与绝对值旋转编码器的零度对准， 才能使绝对值旋转编码器的读出值表示转轴转动角度，这就增加了安装的难度。为便于安装，程序中 使用数据寄存器 D 0, 2 0记录转轴与绝对值编码器的转角偏移量。D 0 2 0是断电保持寄存器 C 15 D 0 :比较数据寄存器 D 2 MP D 2 20 MO 15一

2

02 1∞ D20 t1D1 20 2

2 1 01 2 9 14刁

19 9721 09

1 9翦 2疆 12 1 0B

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2 2 72 5田

22 22 26 03

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2 t 49

23 43

0

机械调零梯形图如图 3所示。在触摸屏上设计

个按键，在停车时把机械转轴转动到机械零度，

按下触摸屏上的按键，接通辅助继电器 M12执行 0,

与数据寄存器 D 0 20的值，当前者大于等于后者则辅助继电器 MO M1通。,接

指令 M V 15 D 0,。 P D 2 2 0把偏移量读入 D 0, O 2 0实现机械调零。

S B D 2 20 D 2:当辅助寄存器 M, U 15 D 0 17 0自动亿与仪衰 2 o (￣ o 54

用此方法不必考虑转轴的机械零度必须与绝

田

维普资讯

文章编号：0 1 9420 ) - 7 -3 10 - 4 ( 5 40 60 9 0 0 0

数字系统中抖动信号的分析与测量李袁柳，中毅斯(国人民解放军 9 4 4部队，北秦皇岛中 10河 0 6 01 60 )

摘要：绍了抖动的概念，介讨论了数字系统中抖动的来源，并按照抖动信号的特性对抖动源进行了分类。分别从时域、域和调制域测量上，要介绍了一些抖动测量工具。频简

关键词：字系统；动信号；动测量；数抖抖确定性

抖动；随机性抖动中图分类号： TN9 16 1. 文献标志码： B

1引言 数字设计中的时钟速率和数据传输速率以令人惊叹的速度猛增，各种低电压逻辑电平得到越来越广泛的应用。数字系统中任何定时上的误差都可能对整个系统性能造成影响，动已经成为制约数抖字系统性能的一个因素。对抖动的来源进行测量分析与跟踪，并对引起抖动的原因进行有效隔离，从而减少系统中的抖动，是实现最佳数字系统设计的一

的微小时间偏移量。 这一定义允许对抖动有多种解释方法，例如，

周期抖动 (yl jt )周期间抖动 ( c o cc cc ie、 e tr c l t yl ye e it ) ie和时间间隔误差(m n ra err在现行标 tr t e i evl r ) i t o。准中，最常用的是时间间隔误差 E。这里以具有定

时抖动的时钟信号为例，别对上述三种抖动的概分念进行描述。图 1中虚线表示理想时钟边沿位置， 与无抖动时钟相对应。

个重要环节。

2抖动的概念抖动尚没有正式的定义，概念而言，就可操作E E ! E3 E| _ 4

的定义是信号波形存在的相对于理想时机参考点收稿日期：0 5 0— 3 2 0— 6 1一

图 1周期抖动、期间抖动和时间间隔误差 周

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一+

IM0 1 2■

II

能指令的可编程序控制器的数制转换问题，算速运度快，直接可在触摸屏上显示转角值，需占用一但部分用户程序存储器和数据寄存器的存储单元。绝对值旋转编码器转角精度越高，占用用户程序存储器和数据寄存器的存储单元也越多。采用机械转角与旋转编码器转角的偏移量运算，旋转编码器的使 安装和调度更加方便。

14卜—— 3 6—— o D D 、1 2『2 0 P 5 0{图 3机械调零梯形图

对值旋转编码器的零度对准的问题，装配非常方便。测量时把输出值与数据寄存器 D 0 2 0中的值比较，然后再进行处理。

5结束语 用简单的方法实现绝对值旋转编码器转角转换成十进制值的十倍的值，解决了无格雷码转换功

参文献：考[ 1伟人M C5系单片用序集 M京清华 l陈

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