赵铁龙_汽车双横臂悬架转向系统建模与性能仿真分析_论文定稿_

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

河 北 工 业 大 学

毕业设计说明书(论文)

作 者： 赵铁龙 学 号： 080295

学 院： 机械工程学院

系(专业)： 车辆工程

题 目： 汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

指导者： 卞学良 （教授）

评阅者：

2012 年 6 月 1 日

河北工业大学车辆工程本科优秀毕业论文

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题目：汽车双横臂悬架动态模拟与仿真

摘 要：双横臂式独立悬架是汽车常用的悬架之一， 尤其在轿车的前轮上被应用广泛。 其优点在于设计简单、性能稳定可靠，可以通过选择合理空间导向杆系的铰接点 的位置和控制臂的长度，使得悬架具有所需的运动特性，并且形成恰当的侧倾中 心和纵倾中心，从而保证汽车有良好的行驶平顺性和方向稳定性。通过基于虚拟 样机技术对悬架模型进行运动仿真，分析悬架定位参数对性能的影响。 本论文的主要研究内容： 1、根据长城哈弗系列汽车的双横臂式悬架的定位参数，运用 UG 软件建立双 横臂式独立悬架的零部件模型，然后再进行装配约束。 2、基于虚拟样机技术， 运用 ADAMS 软件对双横臂式独立悬架进行动态模拟仿 真分析，做出车轮外倾角、车轮前束、主销后倾角、主销内倾角随着车轮跳动量 的变化曲线以及车轮转向时内外车轮的转角误差曲线。 3、根据 ADAMS 软件对双横臂式独立悬架做出的运动仿真分析的结果， 研究双 横臂式独立悬架的各结构参数对车轮定位参数的影响。 通过基于虚拟样机技术， 对双横臂式独立悬架和转向机构的建模和动态仿真， 从而对双横臂式独立悬架的主要性能进行预测和评估，为双横臂式独立悬架设计 提供依据，从而简化悬架系统设计开发过程，缩短产品开发周期，减少产品开发 费用和成本，提高产品质量及性能。

关键词：双横臂独立悬架；车轮定位参数；虚拟样机；动力学

II

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Title:Auto double wishbone suspension and the dynamic simulation of the simulation Abstract:The double wishbone independent suspension is one of the car's suspension, especially in cars on the front wheels are widely used. The advantage is that the design is simple, stable and reliable performance, by selecting the location and length of the control arm of the hinge point of the guide rod system in a reasonable space, making the suspension with the desired motion characteristics, and appropriate roll center and center trim in order to ensure the car has a good ride comfort and directional stability. Suspension model based on virtual prototyping technology, motion simulation, analysis of the suspension alignment parameters impact on performance. The main contents of this paper: ing UG software component models of the double-wishbone independent suspension, double wishbone suspension alignment parameters of the Gre

at Wall Hover series cars, and then the assembly constraints. 2.The double wishbone independent suspension, dynamic simulation analysis, the use of the ADAMS software based on virtual prototyping technology to make camber, wheel toe, caster angle, kingpin angle with the curve of the wheel runout and wheel steering, internal and external wheel angle error curve. 3.According to the results of the ADAMS software and double wishbone independent suspension to make motion simulation, double-wishbone independent suspension, the structural parameters of wheel alignment parameters. Based on virtual prototyping, modeling and dynamic simulation of the double wishbone independent suspension and steering mechanism, which mainly double-wishbone independent suspension performance prediction and evaluation of the double wishbone independent suspension design provide the basis for simplifying the design and development process of the suspension system, shorter product development cycles, reduce product development costs and cost, improve product quality and performance.

Key words: double wishbone independent suspension; wheel alignment parameters; virtual simulation; dynamics

III

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目 录

1 绪论 ............................................................. 1

1.1 现代汽车设计 ................................................ 1

1.2 本文主要研究内容及意义 ...................................... 2

2 悬架的设计概述及结构分析 ......................................... 3

2.1 悬架的类型 .................................................. 3

2.2 悬架的设计要求 ............................................. 11

2.3 小结 ....................................................... 11

3 双横臂式独立悬架的数学模型 ...................................... 12

3.1 双横臂式独立悬架的简化模型 ................................. 12

3.2 双横臂式独立悬架的结构参数 ................................. 13

3.3 小结 ....................................................... 14

4 基于UG的双横臂式独立悬架的设计分析 ............................. 15

4.1 UG软件应用简介............................................. 15

4.2 悬架的几何建模 ............................................. 18

4.3 小结 ....................................................... 21

5 基于ADAMS的双横臂式独立悬架的仿真分析 .......................... 23

5.1 ADAMS软件应用简介.......................................... 23

5.2 悬架分析系统的建立 ......................................... 24

5.3 悬架的性能评价指标 ......................................... 28

5.4 悬架的车轮跳动仿真 ......................................... 33

5.5 悬架的车轮转向仿真 ......................................... 37

5.6 小结 ....................................................... 40

结论 .............................................................. 41

参考文献 .......................................................... 42

致谢 .............................................................. 44

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1 绪论

1.1 现代汽车设计

随着现代科学技术的高速发展，人们越来越关注汽车的行驶舒适性和安全

性。在传统的汽车 …… 此处隐藏：4033字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……