上海电力学院研究生课程 现代控制理论 试卷22 参考答案和评分标

上海力学电院研究生课程 2080/ 029 0学年 第1学 期末期试考试卷参答考案评(分要点和评)标分准[A □、B卷卷 ]课 号 ：AM3120050课 名程称：《现 代控制论》试卷理 22 开学课院(系 ) 电：自学院 3 案( )答 卷答教：师 程明启共 3页，第 页1 (答纸与案卷纸要试分放开

1) 0A 0 ()A 0A (B1)1 0 B 0 , 1 , C 0 11 0 1B 1 , , C 0 1 答案(

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)

c0 1 1 A B 1 , 10 , C 1 0 C() 0 0 1 B A 0 ,C 01 1 1 ,D)(2答案

(bc

) 解4: 0 0 0 方程由知可：难不出看原,点系统为平衡的状态。 取 Q 选非负定为对称实矩阵,则Q 00 0 0 1 0 于由为非定,且负在原只点处恒为才零其,非他状态零轨不恒迹为。零因此,对上述 非定负 Q的,雅普诺李代数方夫程相应和论依结成然。立 设 为实P对称矩并代入阵雅李普诺方夫,可程得10 000 0 0 k p1 112pp 13 p1 1 1p 2p13 0 1 2 0 p 2 p22 p231 p 12p 22p 2 3 0 12 0 0 0 0 1 1 k 0 1 00 1 p3 1p32p 3 3 p 1 323pp 33 2 得求 k 1 k 2k60 1 P6k 3 k k 26( k ) 0 k 6 为 使点处的平衡原态是状范大围渐稳定的,近矩 P阵 须为定正

答案()

k 2 12 k k 6 0 k63 k k0 行( )1 ( 2 2 ())1 k 2 k 0 列(1) 2) 2( (1 0 ) 6 30 k

0k 行 (3) (2) / 3( )3 k2 k 0 列 3( ) ( 2) 3 /3)( 0 6 3k 0 ,

30 k00 0 6 / 3k

从得到 P而 正为矩阵定的条 件则0 k<<612 2k 0, 6 k /3 0

上海电学院研究力生程 20课 0 8/020 9学年第 1 学 期期末考试 试参卷答案(考分要点)评评和分准标 [A卷 □、 B卷] 课号 ：A0M13200 5课名称： 《程现控代理论》制试 卷2 2课学院开(系): 5 电自学院 6 答 卷师教 程启：明共 3 页第， 页2(答案 纸与卷纸试要分放)开

上海力学电院究研生程 课0208 /2009学年 第 1学 期期 末试试卷考参答考案(分评要点)评和标分[ A 卷准、□ B卷] 课：号MA0 12305 0课名程：称 现《控代理论》制试 卷22开课学 (系) 院：电 自院 学答卷师教 程启：明共 3页 第， 页 3(答案与试卷纸要分开纸放)