油田注水设备的优选(2)

来源：网络收集时间：2026-04-16

导读：Ｘ｀１＝ＸＯ＋ＸＷ－ＸＮＣＺ｀１＝ＺＯ＋ＺＷ－ＺＮＣ式２根据ＩＳＯ／８４１数控机床坐标系统标准之数控机床转轴的右手规则规定，Ｂ轴逆时针旋转为正，Ｂ轴顺时针旋转为负，所以Ｂ轴坐标值与θ角方向相同且大小

Ｘ｀１＝ＸＯ＋ＸＷ－ＸＮＣＺ｀１＝ＺＯ＋ＺＷ－ＺＮＣ式２根据ＩＳＯ／８４１数控机床坐标系统标准之数控机床转轴的右手规则规定，Ｂ轴逆时针旋转为正，Ｂ轴顺时针旋转为负，所以Ｂ轴坐标值与θ角方向相同且大小相等。考虑到确定的基准点的零偏值中的Ｂ轴坐标值存在有一个初始值Ｂｏ，因此，当以Ｂｗ（＝θ）作为被求点的角向偏转值时，该被求点在机床坐标系中坐标值为：

Ｂ＝Ｂｗ＋Ｂｏ。同样：Ｙ＝Ｙｗ＋Ｙｏ所以，将式２、Ｂｗ＝θ代入公式１中，得到某被求点Ｂ随ＮＣ转台旋转一个θ角后在ＸｏｎｃＺ坐标系中的新的坐标为：

Ｘ１＝Ｘ｀１ｃｏｓ（Ｂｗ）－Ｚ｀１ｓｉｎ（Ｂｗ）Ｚ１＝Ｚ｀１ｃｏｓ（Ｂｗ）＋Ｘ｀１ｓｉｎ（Ｂｗ）式３利用坐标平移的方法可得到：点Ｂ随ＮＣ转台旋转一个Ｂｗ角后，在机床坐标系（ＸＭｏＺ）中坐标值为：

Ｘ＝Ｘ１＋Ｘｎｃ

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