PCC在注塑机控制系统中的应用(2)

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模拟量输入

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开关量输入

运行可编程计算机控制器（ＰｃＣ）

状态显模拟量输出ＩＩ开关量输出

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温电泵

辅例例度助压流控磁继力量制电阀

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阀

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图３ＰＣＣ控制系统组成

万方数据

本控制系统采用某工业自动化公司的２０００系列产品中的Ｂ＆Ｒ２００５型，它是一种紧凑型产品，其结构是采用模块式，所有模块尺寸均相同，可灵活自由地通过设定组合插拔来扩展系统。采用的主要模块有：ＣＰＵｌ５２（ＣＰＵ）、ＭＥ９６３（应用存储器）、ＰＳ７９２（电源模块）、Ｄ１４７７（数字量输入模块）、Ｄ０４８０（数字量输出模块）、Ａ１７７５（模拟量输入模块）、ＡＴ３５０（温度输入模块）、Ａ０７７５（模拟量输出模块）、Ｄ１１６４（ＬＣＤ显示模块）以及基板等。ＰＣＣ整个控制系统的组成如图３所示。

控制系统中设有调模、手动注塑、半自动注塑和全自动注塑几种工作方式。工作方式选择由旋转开关通过ＰＣＣ的Ｉ／０接口电路传送至系统。系统中有２０多个行程开关，行程开关采用霍尔元件，其优点是非接触电磁感应，调整方便可靠。这些行程信息也是经隔离电路及ＰＣｃ的Ｉ／Ｏ接口电路传送至系统。系统中有１７个电磁铁，分别控制不同的注塑动作。输出的控制信号经ＰＣＣ的Ｉ／０接口和隔离电路控制１７个电磁铁的通电与断电。

控制系统的软件采用模块程序结构，其程序结构如图４所示。

冈

Ｉ初始化模块Ｉ

Ｉ数据采集模块ｌ

———广一

．＝［．

自动控制及处理模块ｌ

卜《童≥一

Ｉ手动控制及处理模块

管理：故障诊断及处理模块、人机对话模块等

停止处理模块

．——Ｌ、

ｌ结束Ｉ

图４注塑机ＰＣＣ控制系统程序结构框图

图４中控制程序主要分为８个模块，各模块的作用如下：①初始化模块：主要完成Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ模块、各数据区的初始化工作；②数据采集模块：主要完成模拟量采集、滤波等工作；③自动控制及处理

模块：主要完成注塑机的多种加工过程自动控制；④故障诊断及处理模块：主要完成对故障巡检报警及相应处理；⑤手动控制及处理模块：主要用于系统过程的单步动作控制；⑥停止处理模块：处理停

PCC在注塑机控制系统中的应用

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电气传动自动化

２００４年第２期

止信息；⑦人机对话模块：主要完成接受控制参数和显示参数的功能。

具体每一模块的控制程序可根据控制信号流程、控制要求和实现方法采用ＰＬＣ２０００高级语言来编制。

高的实用价值。

参考文献：

［１】陶亦亦．注塑机的ＰＣＣ控制系统［Ｊ】．机械制造与自动

化，２００３，１６４（１）：６２—６４．

［２】齐蓉．可编程控制器教程［Ｍ】．西安：西北工业大学出版社。２０００．

［３】王兴天．注塑成型技术［Ｍ］．北京：化学工业出版社，１９８９．［４】王文林等．注塑机计算机控制系统设计【Ｊ］．机电工程，

５结束语

用ＰＣＣ控制取代目前在注塑机上大量采用的独立温度控制系统和所有的开关量控制，实现对若干典型的故障现象的自动保护、提示、报警，包括上下限报警、正负偏差报警、报警不灵敏区预设。依据原料及产品的特点对注塑机的工艺进行控制，实时监测和显示生产流程，并对温度、压力、位置等连续变量进行闭环控制，对行程、阀门、泵等开关量进行逻辑顺序控制等，大幅度提高了注塑机的生产效率，其性能和易操作性也会有较大的改善，具有较

２０００，１７（２）：８５—８６．

［５】赵先仲．ＺＳｌ６０注塑机的单片计算机控制［Ｊ】．航天工艺，１９９９。（３）：４１—４３．作者简介：

陶亦亦（１９６３一），男，江苏苏州人，苏州市职业大学副教授。主要研究方向为液压传动与控制、电气控制、可编程序控制器应用等。

收稿日期：２００３—０６—０９

（上接第４４页）

４结束语

基于７ＩＭＳ３２０Ⅱ２４０７核心的ＣＡＮ模块提供了

一种快速、灵活、可靠的方式，适应了电梯通讯控制的要求，减少了硬件走线，易于扩充和改型，良好的抗干扰、纠错能力。实践证明符合电梯通讯控制的要求，具有广阔的应用前景。

参考文献：

［１］邬宽明．ＣＡＮ总线原理和应用系统设计［Ｍ】．北京：北京

航空航天大学出版社，１９９６．

【２］周明．现场总线控制【Ｍ］．北京：中国电力出版社，２００２．【３】刘和平．７ｒＭＳ３２０ｕ’２４０ｘＤＳＰ结构、原理及应用［Ｍ】．北京：北京航空航天大学出版社，２００２．作者简介：

３．５系统软件设计

ＣＡＮ总线通讯软件设计分为初始化控制器、发送信息和接收信息三个部分。

首先要对ｒＩＭＳ３２０Ⅱ２４０７的ＣＡＮ模块进行初

始化，邮箱方向／使能寄存器（ＭＤＥＲ）决定邮箱的状态，发送控制寄存器（ＴＣＲ）和接收控制寄存器（ＲＣＲ）反映邮箱收发状态，位定时配置寄存器（ＢＣＲｌ和ＢＣＲ２）配置通讯波特率、采样频率、重同步方式。初始化的任务就是配置配置通讯波特率、采样频率、重同步方式，并设置邮箱的标识符、邮箱初值、发送数据类型等。

发送信息即设置发送请求位使能，接收信息则是检验接收标志位是否置１，其发送和接收流程如图２、３所示。

初始化发送邮箱ＭＥ＝Ｏ

设置局部接收寄存器ＬＡＭ

贾宇辉（１９７１一），男，１９９９年毕业于哈尔滨工业大学自动化测试与控制专

●

吏能发送邮箱（ＭＥ＝１），如邮箱勾２或３要设置其为发送方式

＋

设置接收邮箱的标志符ＭＥ＝０

业。现在广州日滨科技发展有限公司从事纳米驱动机电控制及监控技术的研发工作。

◇令

０

山

复位发送应答位和发送中断标志位’ｒＡ＝１

复位接收悬挂位和接收中断标志位Ｒ＾但＝１

游林儒（１９５６一），男，工学博士，华南理工大学自动化学院副教授。研究方向为控制理论与智能系统、数字传输、信号处理。

图２信息发送流程图图３信息接收流程图

收稿日期：２００３一０８—０５

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