MPU6050数据分析与滤波(2)

3. Serial.print(Angle_GG);

4. Serial.print(",");

5. Serial.print(Angle_AG);

6. Serial.print("\n");

这样，SerialChart，就可以认识你发送过来的数据了。

5.在调试的时候发现，总是因为调整一个参数而不断的下载程序。不知道论坛里有没有懂VC++接口编程的一起讨论下制作一个串口调试工具，我懂点编程语言，但是不会VC++，接口之类的。如果有人提供那就更好了。

具体实现内容如下：

A.串口接收单片机发送的 陀螺仪、加速度计等传感器原始数据。

B.软件提供相应的公式参数输入框，方便调整参数，比如计算零点值偏移量，对角度积分等等参数。

C.图形化原始数据和公式后数据。

顺便大家帮我看下有什么问题，这样的波形是否能在平衡车中使用。

有什么疑问的可以提出，我明白的都可以解答，不懂的地方就.....

加速度转角度.pdf

MPU6050数据分析与滤波

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SerialChart.zip

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官网参考方案第二版.pdf

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本主题由 弘毅 于 2012-7-5 08:47 设置高亮