河池学院机电传动控制教案1(3)

第 9 章 直流传动控制系统-1 9.1. 机电传动控制系统的组成和分类 9.1.1. 机电传动控制系统的组成 9.1.2. 自动控制系统的分类 9.2. 机电传动控制系统调速方案的选择 9.2.1. 机械与电气调速方法 9.2.2. 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 9.2.3 机电传动控制系统方案的确定原则 15 分钟 25 分钟 20 分钟 25 分钟 15 分钟

100 分钟 1、开环调速系统与闭环调速系统的区别，调速范围的 公式中 D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范 围的正确有效方法； ● 恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的 调速性质与生产机械的负载特性相配合问题； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、试比较断续控制系统与连续控制系统？ 2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？ 3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系 统静态指标？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第9章 专业基础课 直流传动控制系统 教学时数 2 备 注

第 十九讲

教学目的及要求

1、掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节 的作用与特点； 2、掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及 适用场所； 教学主要内容 时间分配

第 9 章 直流传动控制系统-2 9.3. 晶闸管—电动机直流传动控制系统 9.3.1 单闭环直流调速系统 1

、有静差调速系统 2、无静差调速系统 9.3.2. 双闭环直流调速系统 1、转速、电流双闭环调速系统的组成 2、系统的静态与动态分析 9.3.3 可逆直流调速系统 20 分钟 10 分钟 15 分钟 35 分钟 20 分钟

100 分钟 1、几种常用反馈(转速负反馈、电压负反馈与电流正 反馈、 电流截止负反馈)系统的工作原理， 特点与作用； 2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别； 3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别 (转速环、电流环的主要作用); ● 比例积分调节器(PI 调节器)的调节作用；双闭 环调速系统的动态分析； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态 偏差？ 2、如何周围开环放大倍数 K 值的选取？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学重点

教学难点

启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师

《机电传动控制》课程教案章节名称 课 型 第9章 专业基础课 直流传动控制系统 教学时数 2 备 注

第 二十 讲

教学目的及要求

1、 能根据生产机械的特点和要求来正确选择机电传 动控制系统， 能在生产实际中处理控制系统运行时 所出现的一般问题； 教学主要内容 时间分配

第 9 章 直流传动控制系统-3 9.4. 晶体管—电动机直流脉宽调速系统 9.4.1. 晶体管脉宽调速系统的基本工作原理 9.4.2 晶体管脉宽调运系统的主要特点 9.4.3 晶体管脉宽调速系统的组成 9.4.4 昌体管脉宽调速系统的分析 9.5 微型计算机控制的直流传动系统 20 分钟 15 分钟 20 分钟 25 分钟 20 分钟

100 分钟 教学重点 1、晶体管脉宽调速系统的组成基本工作原理与主要特 点； ● 晶体管脉宽调速系统中主电路(功率开关放大器) 工作时的电压、电流波形分析； ●解决方法： 结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发 学生。 1、晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管直流调速系统相 比，具有哪些优点？ 2、微型计算机控制助直流调速系统具有哪些优点？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2015 年 月 日

教学难点

启发提问

外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课教师