机械原理课程设计-自动打印机设计说明书-贵州大学08级(2)

四、机械系统运动方案的拟订和选优

4.1机械系统功能图

为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下的分功能： 1．送料功能 2．打印功能 3．输出功能 4.2功能分解图：

4.3备选方案:

4.3.1备选方案一

:

机构特点：送料和打印均采用凸轮连杆机构

优点：机构简单，便于制造，节约成本。

缺点：印章时由于惯性原因以及送料及定位都采用同一凸轮，导致定位不准确。另外这样的凸轮制造难度过大，而且易磨损，为保证一定的耐磨性就需要高强度的合金，也就增加了成本。

4.3.2备选方案二:

机构特点：送料采用6杆机构 打印和输出采用凸轮连杆机构

优点：机构传动路线短，印章的精度相对较高。

缺点：印章与输出机构的配合要求很高，用同一个凸轮控制印章与输出，对凸轮强度有了更高的要求，另外一个凸轮运行两个杆件，杆件的分布设置难度加大，对强度的要求也加大。机构的杆件形状较为复杂，特别是控制输出的杆件。

4.3.3备选方案三:

机构特点：送料采用6杆机构 打印采用凸轮连杆机构 依靠皮带轮实现推进和输出

优点：定位准确，皮带传输设计简单成本低

缺点：是这几种方案中，配合要求最高的一个，并且对送料装置的摆放与类型的选择造成一定的麻烦，很难实现批量的生产，人工操作的参与性占了很大一部分。将导致效率不高。

4.3.4备选方案四：

机构特点：送料采用曲柄滑块 打印采用凸轮机构 定位和输出槽轮机构

优点：由于槽轮的间歇运动，印章效果好。机构连续性强。 缺点：由于包装盒是由人工摆放的，对摆放位置的要求较高，而且由于是人工摆放，包装盒的位置浮动较大。印章的位置的浮动性也较大。另外槽轮不是很好加工，切运行时有一定的刚性冲击。

五、最终选择方案

选用理由：

1）齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。

2）打印处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。

3) 送料处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，且能保证送料行程的距离

4) 用凸轮机构连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前打印物料，节省空间，简化机构。 5）整个机构简单成本较低且易于装配。

六、机械系统的运动循环图

6.1运动循环表

6.2运动循环图

七、机构的设计与运动分析及各机构具体尺寸的确定

7.1 送料机构：曲柄滑块

尺寸确定：在本机构中设置滑块为160mm，行程速比系数定位K=2 因此Ø=60°。偏距

e=20mm

根据上述数据确定曲柄回转回转中心点

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