基于神经网络模型的自适应控制系统设计及仿真

任务书

毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：

基于神经网络模型的自适应控制系统设计及仿真

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 1原始资料(数据)： （1）MATLAB语言

（2）控制系统设计的基本理论

（3）simulink中控制系统模块的应用 （4）翻译相关课题英文资料

2 设计技术要求

（1）首先完成简单控制系统模块的仿真分析。

（2）提出自适应控制系统设计的方法。

（3）建立基于神经网络的自适应控制系统的仿真模型。

（4）利用simulink对基于神经网络的自适应控制系统模型进行仿真。

（5）从仿真结果分析基于神经网络模型的自适应控制算法的性能。

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：

第01～03周：查找课题相关资料，完成开题报告，并翻译相关课题英文资料一篇。 第04～06周：学习MATLAB语言，了解simulink仿真方法。

第07～09周：学习控制系统设计的经典方法的MATLAB仿真。

第10～12周：建立基于神经网络自适应控制系统的仿真模型。

第13～15周：利用simulink对基于神经网络的自适应控制系统模型进行仿真分析。 第16～18周：总结实验结果，撰写毕业论文。

Ⅳ 、主 要参考资料：

任务书

[1] 《MATLAB在控制系统中的应用》，张静编著，电子工业出版社。

[2]《MATLAB在控制系统应用与实例》，樊京，刘叔军编著，清华大学出版社。

[3]《智能控制》，刘金琨编著，电子工业出版社。 [4]《MATLAB控制系统仿真与设计》，赵景波编著，机械工业出版社。 [5]《MATLAB自动控制系统设计》，张德丰编著，机械工业出版社。

信息工程 学院 电子信息工程 专业类 班

学生（签名）：

日期： 自 年 月 日至 年 月 日

指导教师（签名）：

助理指导教师(并指出所负责的部分)：

信息工程 系（室）主任（签名）

附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。