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(收稿日期:2011-12-30;修回日期:2012-02-01)
(本文编辑白朝晖)
消息
第五届上海国际脊柱畸形、微创及非融合技术大会会议通知
为促进我国脊柱外科领域的学术交流及发展,由第二军医大学附属长海医院主办的第五届上海国际脊柱畸形、微创及非融合技术大会,将于2012年3月30日—4月1日在上海召开。
本届会议邀请近二十位国外和数十位国内著名骨科专家,将重点对近年来脊柱畸形矫治、脊柱微创与非融合技术等脊柱外科领域的热点和难点问题进行深入探讨。大会会前学习班为国家级继续教育项目,由国内外大师级专家采用专题讲座、热点讨论等多种形式做精彩演讲。
欢迎登陆了解会议详情。
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