第4讲LiDAR工程数据采集

武汉大学遥感信息工程学院激光遥感 lidar

第四讲机载

LiDAR工程数据采集

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内容回顾

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LiDAR数据格式

LDEFS格式 栅格格式

自定义文本格式

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摄影测量与

摄影测量与LiDAR之间的主要差异之间的主要差异

传感器

飞行平台飞行计划成像

自动化程度

技术成熟性及系统有效性工作效率

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LiDAR与INSAR比较

INSAR

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LiDAR系统LiDAR系统INSARLiDARLiDAR系统系统INSARSA

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INSAR，LiDAR系统LiDAR系统INSARINSARLiDARLiDAR系统系统

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LiDAR与INSAR比较（比较（一））

LiDAR技术

电磁信号测量方式波长投影方式受大气状况影响受地形地物影响

探测距离高程精度像素分辨率

红外激光脉冲计算激光束飞行时间

µm垂直或倾斜

密切较少

与大气状况密切相关

dmdm~m

INSAR技术

两束垂直的雷达波束解算雷达波相位差

cm倾斜基本无关很大

与大气状况密切无关

mdm~m

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LiDAR与INSAR比较（二）

测区范围

小区域或走廊型区域

大范围或首次作业区域

对植被覆盖地区的敏感程度

测量效率

适宜在植被覆盖地区

采集测量效率较低，数据

发布速度慢

高

效果差，不能得到真实地

面数据信息数据采集速度快，数据发

布速度快

低

作业成本

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LiDAR工程项目的步骤

项目启动

数据获取数据处理精度评定

项目验收

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LiDAR工程需要获取的基本数据LiDAR工程需要获取的基本数据：

1.定位定向数据（POS数据）1

定位定向数据（POS数据）

差分GPS数据、IMU数据

2.激光扫描测距数据

测距数据、扫描角度、回波强度图像3.检校数据：

系统参数（仪器安置参数MountingParameters）系统参数（仪器安置参数，Mounting Parameters）定标数据（Calibration Data）

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LiDAR

数据获取综述

既繁琐又细致的工作，牵扯到许许多多的因既繁琐又细致的工作牵扯到许许多多的因素，需要很多单位和人员的支持和配合包含了从飞行准备到航线设计，从飞行操作到数据整理从设备运输到存储维护等方方面面数据整理，从设备运输到存储维护等方方面面与航测外业相关的作业环节

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LiDAR数据获取综述三个阶段八个方面：

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计划准备阶段——

飞行准备

掌握测区概况

首先应该熟悉实地测区的地形特点和地貌特征。根据不同的地形条件选择和设计不同的飞行航线。

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计划准备阶段——

飞行准备

选择LiDAR型号

国内主要有ALS、ALTM、LiteMapperpp、TOPOSYS等产品，每个产品由于性能和参数不同，因此选择不同的设备对于航摄设计来说也是不同的。

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计划准备阶段——

飞行准备

选择飞行平台

不同的飞机性能会对雷达系统的参数设置有不同程度的影响。主要有两个方面，一是飞行速度，二是飞行高度。飞行速度主要影响雷达的扫描频率的设置，飞行高度主要影响脉冲频率的设置，进而影响点密度和精度。