51串口通信C程序--模块集合

串口通信

本文以51单片机控制四路开关量输入/六路开关量输出为例，设计了一个简单的上位机下位机通信作品，作为模块学习和整理，供读者参考！

难为，2010-11-28，于上海！

四路开关量输入/六路开关量输出C语言程序

#include<reg51.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar indata[4];

uchar outdata[4];

volatile uchar temp1 = 0,temp2 = 0;

uchar i,j;

void initial_comm(void)

{

SCON = 0x50; //设定串行口工作方式:mode 1 ; 8-bit UART,enable ucvr

TMOD = 0x21; //TIMER 1;mode 2 ;8-Bit Reload

PCON = 0x80; //波特率不加倍SMOD = 1

TH1 = 0xfa; //baud: 9600；fosc = 11.0596

IE = 0x90; // enable serial interrupt

TR1 = 1; // timer 1

}

void uart_send(void)

{

ES = 0;

if(indata[3] == indata[0]^indata[1]^indata[2])

{

if(indata[1]== 0x01)

{

temp1 = P0;

temp1 = temp1&0x0f;

outdata[0] = 0xee;

outdata[1] = 0x02;

outdata[2] = temp1;

outdata[3] = outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];

for(i=0;i<4;i++)

{

SBUF = outdata[i];

while(TI == 0);

串口通信

TI = 0;

}

}

if(indata[1]== 0x03)

{

temp2 = indata[2];

P1 = temp2;

}

if(indata[1]==0x04)

{

outdata[0] = 0xee;

outdata[1] = 0x05;

outdata[2] = temp2;

outdata[3] = outdata[0]^outdata[1]^outdata[2];

for(i=0;i<4;i++)

{

SBUF = outdata[i];

while(TI == 0);

TI = 0;

}

}

}

ES = 1;

}

void main()

{

initial_comm();

ES = 1;

while(1)

{

uart_send();

}

}

void uart_receive(void) interrupt 4

{

RI = 0;

for(j=0;j<4;j++)

{

indata[j] = SBUF;

串口通信

}

} while(RI==0); RI =0;

四路开关量输入/六路开关量输出通讯协议

通信设置： 波特率 9600b/s

1位起始位 8位数据位 无校验位 1位停止位

命令格式：

区别码（1字节） + Command（1字节） + Content（1字节）+ Xor（1字节）

区别码： 上位发送/单片机接收：0xff

单片机发送/上位机接收 ：0xee

Command = 0x01 上位机命令单片机读取四路输入开关量的输入状态

如：0xff + 0x01 + 0x00 + Xor

Command = 0x02 单片机返回四路输入状态给上位机

此时，Content 的1字节中的低四位分别表示四路开关量的输入状态

1表示输入高电平，0表示输入低电平

第一路输入（第0位）

第二位输入（第1位）

第三路输入（第2位）

第四路输入（第3位）

如：假设某一时刻四路输入开关量的输入状态为0x03，上位机读取其状态为： 0xee + 0x02 + 0x03 + Xor

Command = 0x03 上位机命令单片机控制六路输出的输出状态

此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态

1表示输出高电平，0表示输出低电平

第一路输出（第0位）

第二路输出（第1位）

第三路输出（第2位）

第四路输出（第3位）

第五路输出（第4位）

第六路输出（第5位）

如：上位机欲设置某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01：

0xff + 0x03 + 0x01 + Xor

串口通信

Command = 0x04 上位机命令单片机读取六路输出开关量的输出状态

如：0xff + 0x04 + 0x00 + Xor

Command = 0x05 单片机返回六路输出状态给上位机

此时，Content 的1字节中的低六位分别表示六路开关量的输出状态

1表示输出高电平，0表示输出低电平

第一路输出（第0位）

第二路输出（第1位）

第三路输出（第2位）

第四路输出（第3位）

第五路输出（第4位）

第六路输出（第5位）

如： 某一时刻六路输出开关量的输出状态为0x01，上位机读取其状态为：

0xee + 0x05 + 0x01 + Xor

Content：表示四路输入开关量的输入状态（数据）或者六路输出开关量的输出状态（数据）,在不使用它的命令格式中,它的值无意义,为通信方便，在不使用它的命令格式中，规定其值为0x00；

Xor ：从第一个字节开始到Xor的前一个字节（总共3个字节），做异或运算