3.5 一阶电路的三要素公式
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3.5一阶电路的三要素公式
XIDIAN
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10/9/2013 6:01:05 PM
Gao Jianning
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一、一阶电路响应的三要素法1、何谓三要素? y (0+ ):表示该响应(电压或电流)的初始值; y (∞ ):表示响应的稳态值;τ:表示电路的间常数。
2、三要素公式
y(t )= y(∞)+[ y(0+ ) y(∞)]e
τ> 0时:
t
τ
t≥0
上式称为一阶电路在直流电源作用下求解电路全响应的三要素公式。
换路时刻为 t0时的三要素公式为:
y(t)= y(∞)+[ y(t0+ ) y(∞)] eXIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
t t0
τ
t≥ t0Gao Jianning
把按三要素公式求解响应的方法称为三要素法。
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3、三要素公式特殊情况在分析含有受控源的动态电路时,有时会遇到τ电路不存在稳态响应,电路是不稳定的。这时三要素公式:即当
<0
时的情况,这时电路故有响应随时间t的增长而无限增大,
τ<0
时: t
y(t)= y( ∞)+[ y(0+ ) y( ∞)] e式中: y ( ∞ )称为虚平衡值,且
τ
t≥0
y ( ∞ )= lim y (t )t→ ∞
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二、三要素法求解步骤如下1、确定初始值 y (0+)初始值y(0+)是指任一响应在换路后瞬间t=0+时的数值,与本章前面所讲的初始值的确定方法是一样的。 (1)、独立初始值的计算换路后瞬间 (t0=0+)电容电压、电感电流的初始值,受换路定律的约束,即
uc ( 0+ )= uc ( 0 ); iL ( 0+ )= iL ( 0 )
则可利用换路前瞬间 t=0-等效电路计算出uC(0-)和iL(0),再由换路定律得到 uC(0+)和 iL(0+)的值。
关键是正确画出 t=0-时刻等效电路!XIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
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如何画出 t=0-时刻等效电路?由于t= 0-时电路已处于稳态,则:情况一、若t= 0-时等效电路中有独立源:
电容:用开路线替代;电感:用短路线替代;在t= 0-时等效电路中计算:uc ( 0 ), iL ( 0 )再应用换路定律得:
uc ( 0+ )= uc ( 0 ); iL ( 0+ )= iL ( 0 )
若情况二、 t= 0-时等效电路中没有独立源:因为: uc ( 0+ )= uc ( 0 )= 0; iL ( 0+ )= iL ( 0 )= 0所以:电容视为短路;电感视为开路;XIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
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(2)、非独立初始值的确定 1)、画t=0+瞬间等效
电路:uC ( 0+ )
-
+
uC ( 0+ )= U 0≠ 0
U0
-
uC ( 0+ )= 0
CiL ( 0+ )
L
iL ( 0+ )= I 0≠ 0
+
I0
iL ( 0+ )= 0
2)、画出t=0+电路后,即可按一般电阻性电路来求解其它各变量对应的非独立初始值u (0+)、i (0+)。
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2、确定稳态值 y(∞)画t=∞等效电路。暂态过程结束后,电路进入了新的稳态,用此时的电路确定各变量稳态值u(∞)、i(∞)。uC (∞ )
-
+
uC (∞ )= U 0≠ 0CiC (∞ )= 0
uC (∞ )= 0
iC (∞ )= 0
C
iL (∞ )
LuL (∞ )
iL (∞ )= I 0≠ 0
L+uL (∞ )= 0
iL (∞ )= 0
-
在稳态电路中,可按一般电阻性电路来求各变量的稳态值。XIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
+
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3、求时间常数τ RC电路中,τ=R0C (s); RL电路中,τ=L/R0 (s);其中,R0是将电路中所有独立源置零后,从C或L两端看进去的等效电路的输入电阻,(即戴维南等效电路中的R0)。XIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
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4、应用举例例1图 (a)所示电路中,t=0时将S合上,求t≥0时的 i1、 iL、uL。
解:(1)先求独立初始值:iL(0+)。作t=0-电路,见图(b),电感用短路线代替,则iL ( 0 )= 12 4 A= 3+ 6 3 4 i L (0+ )= i L (0 )= A 310/9/2013 6:01:05 PM
所以XIDIAN UNIVERSITY
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(2)、求非独立初始值 y(0+)。作t=0+电路,见图(C),椐KVL,图(C)左边回路中有:
3i1(0+ )+ 6[i1(0+ ) iL (0+ )]= 1220 i1 ( 0+ )= A得 9图 (C)右边回路中有
uL (0+ )= 6iL (0+ )+ 6[i1 (0+ ) iL (0+ )]
8= V 3XIDIAN UNIVERSITY10/9/2013 6:01:05 PM
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(3)、求f(∞)。作t=∞电路如图(d),电感用短路线代替,则
12 i1 (∞)==2 6×6 3+ 6+6i L (∞ )=uL(∞)=0 (4)、求τ。从动态元件L两端看进去的戴维南等效电阻为:
1 i1 (∞ )= 1 A 2
3× 6= 8 R= 6+ 3// 6= 6+ 3+6τ=L 0 .8 1== 0 .1 S= s R 8 1010/9/2013 6:01:05 PM
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(5)代入三要素公式
y ( t )= y (∞ )+[y ( 0+ ) y (∞ )] e2 20 2 e 10 t= 2+ e 10 t A i1 ( t )= 2+ 9 9
t
τ
t≥0
1 4 i L ( t )= 1+ 1 e 10 t= 1+ e 10 t A 3 3 8 8 u L ( t )= 0+ 0 e 10 t= e 10 t V 3 3
t≥0
t
≥0
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i1 (t)、iL (t)及 uL(t)的波形图:1 iL (t )= 1+ e 10t ( A ) 32 i1 (t )= 2+ e 10t ( A ) 9
u L (t )==
8 10 t e (V 3
)
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例2、t<0时图示电路处于稳定状态,t=0时,开关S合于b点,求:t≥0时的u(t),画出其波形。a S b 2
iL2H 8
+u (t )
解:①求 u(0+):直流电源作用的电路,因电路已处于稳态,在0-时电感L可视作短路,可画出0-时等效电路。所以:iL (0 )= 20V= 2A 10 20V
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