汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

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项目25 汽车防抱死制动系统及 驱动防滑控制系统

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主要内容1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑(ASR)系统

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25.1 ABS基础知识一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ

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25.1 ABS基础知识

3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系

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25.1 ABS基础知识

二、制动性能与防抱死 评价制动性能的指标： 制动效能 制动方向稳定性 1. 制动效能 指制动距离、制动时间和制动减速度。 地面制动力 附着力(纵向附着系数) 滑移率S S=(v-ωr)/v ×100% 其中： v ——车速(车身速度、车轮中心速度) ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE. ALL RIGHTS RESERVED!

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25.1 ABS基础知识

S=0,纯滚动 S=1,抱死脱滑 0<S<1,边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率

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25.1 ABS基础知识

3. 附着系数(地面制动力)与滑移率的关系

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25.1 ABS基础知识

三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15-20%,获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。 四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士(Bosch)、德福斯(Teves)和美 国的德尔科(Delco)、本迪克斯( Bendix )是世界 著名的ABS研制和生产厂家。

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25.2 ABS的基本组成和工作原理一、ABS的组成1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

ABS由传感器、电子控制元件(ECU)和执行器三部分 组成。组成元件 车速传感器 传感器 轮速传感器 减

速度传感器 (G传感器) 功用 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， 只用于四轮驱动控制系统

执行器

制动压力 调节器ABS警告灯

接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压 力的增加、保持或降低ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可 由其闪烁读取故障码 接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、 轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加 以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各 种执行器工作

ECU

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

二、ABS工作原理 先观看录像。

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制； – 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制

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25.2 ABS的基本组成和工作原理

3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。

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25.3 车轮转速传感器车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 先观看录像。

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