运动控制系统毕业设计

基于三菱PLC的运动控制系统的毕业论文

三菱自动化系统综合技能实训装置

运动控制项目的设计与调试

基于三菱PLC的运动控制系统的毕业论文

摘要

可编程控制器PLC是专为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制

装置，由于其具有可靠性高，功能强大，编程简单，人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统中。本文以三菱FX3U为例，其在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面有着完善的性能，是高功能整体式小型机中的杰出代表。再配合上三菱GT1165触摸屏和三菱GT designer2软件进行人机界面的设计，软件与硬件完美的配合，有效提高了运动控制系统的性能与稳定性。本文谨针对PLC主要特点以及人机界面设计与设置等问题进行探讨。

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目录

1.前言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 4

1.1运动控制系统的定义 -------------------------------------------------------------------------------------------- 5

1.1.1基于模拟电路的运动控制系统 -------------------------------------------------------------------- 6

1.1.2基于可编程逻辑控制器的运动控制系统 ------------------------------------------------------ 6

2. 三菱的运动控制 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6

2.1三菱PLC FX3U ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6

2.2三菱MR-J3-10A伺服器----------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.3步进驱动器BS二相驱动器Q2HB34MA ----------------------------------------------------------------- 9 2.4三菱触摸屏GT1165-VNBA-C -------------------------------------------------------------------------------- 10 3.项目设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11

3.1步进电机类 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11

1）基于FX3U的单轴步进控制系统 -------------------------------------------------------------------- 11 2）基于FX3U主模块、1PG扩展模块的单轴步进控制系统---------------------------------- 11 3）基于触摸屏、FX3U-48M、步进驱动器的单轴步进控制系统 --------------------------- 11 4）基于FX3U-48M、扩展模块1PG和步进驱动器的双轴步进控制系统 --------------- 11 5）基于触摸屏、FX3U-48M和步进驱动器的双轴步进控制系统 -------------------------- 11 6）基于PC机、FX3U-48M和步进驱动器的双轴步进控制系统 ---------------------------- 12 3.2伺服电机类 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12

1）基于FX3u-48M、MR-J3-40A放大器的单轴开环控制系统 ------------------------------- 12 2）基于FX3u-48M、MR-J3-40A放大器和触摸屏的单轴开环控制系统 ----------------- 12 3）基于FX3u-48M、MR-J3-40A放大器和触摸屏的单轴半闭环控制系统-------------- 12 4）基于FX3u-48M、MR-J3-40A放大器、步进驱动器、PC即和触摸屏的运动控制系统 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13

4. 项目设计与实现--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

4.1基于触摸屏、FX3U-48M和步进驱动器的双轴步进控制系统 --------------------------------- 14

1）实现目地 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2）实现设备 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

3）实训内容 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

4）人机界面的详细设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 16 5）系统调试： ------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 6）注意事项： ------------------------------------------------------------------------------------------------- 27

5.结束语 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 28 6.参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29

基于三菱PLC的运动控制系统的毕业论文

1.前言

运动控制 (Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。

按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油)等作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机,电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用,因此在这几种运动控制中,电气运动控制应用最为广泛。本文论述的运动控制也均是针对电气运动控制而展开的。 电气运动控制是由电力拖动发展而来的,电力拖动或电气传动是对以电动机为对象的控制系统的通称。从电力拖动开始,经历四十多年的发展过程,现代运动控制已成为一个以控制理论为基础，涵盖电机技术、电力电子技术（电力电子器件、电力电子线路）、微电子技术、传感器检测技术、信息处理技术、自动控制技术、微计算机技术和计算机仿真和辅助制造（CAM）技术等许多学科 ,且多种不同学科交叉应用的控制技术。

运动控制技术作为这些周边技术的有机结合体,随着各种学科技术的发展而不断向前迈进。随着运动控制技术日新月异的迅猛发展 ,其内涵也不断扩大,原有电力拖动的概念己经不能充分适应电气运动控制技术的发展需求。因此,二十世纪八十年代后期,国际上开始出现运动控制系统(Motion Control System) 这一术语。

运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心,以传感器为信号敏感元件,以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置它的主要任务是根据运动控制的的逻辑、数学运算,为电机或其它动力和执行装置提供正 …… 此处隐藏：10604字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……