第2章 控制系统传递函数

§2 控制系统的传递函数

§2-1

拉氏变换与拉氏反变换

一、拉氏变换定义：把时域t内函数f(t)变 换成复数s域内函数F(s) 二、常用函数拉氏变换： 1、阶跃函数f(t)的拉氏变换： 2、指数函数f(t)=eat的拉氏变换： 3、线性函数f(t)=t的拉氏变换： 4、正弦函数f(t)=sinωt的拉氏变换：

四、拉氏反变换 :把复数s域内的函数F(s) 变换成时域t内的函数f(t) 方法： (1)根据定义求 (2)查表法 (3)部分分式法 五、用拉氏变换求解微分方程

§2-2

传递函数

一、传递函数的定义： 线性系统传递函数的定义：在零初始 条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变 换之比。 二、典型元部件的传递函数：

1.比例环节

2、积分环节

3、惯性环节：

4、理想的微分环节：

5、实际的微分环节：

6、振荡环节：

§2-3 方框图一、方框图的四要素： 1、信号线：表示信号单向传递 2、引出点：表示一信号分两路 3、汇合点：表示两信号代数相加 4、环节：接受一信号，转换成另一信号 二、环节的基本连接方式： 1、串联连接方式： 2、并联连接方式： 3、反馈连接方式：

三、简化方框图： 1、方框图变换法则： (1)信号取出点后移： (2)信号取出点前移： (3)信号汇合点后移： (4)信号汇合点前移： (5)汇合点变换： (6)串联： (7)并联： (8)反馈： 2、用变换法则化简方框图：