第四章装卸设备

第四章 装卸设备

（总章第六章，本章总学时8）

基本要求为：

(1)掌握起重机基本参数，甲板起重机的操作命令及作业注意事项；

(2)熟练掌握单杆受力分析、双杆布局要求及其使用注意事项；

(3) 掌握单、双吊杆的使用操作过程；

(4)熟练掌握滑车、绞辘种类及作用，估算出省力倍数，掌握绞辘配绳的方法；

(7)掌握常用几种索具适用的场合及其许用负荷(安全强度)的计算公式；

(8)了解各种货舱盖的结构、特点，掌握各种货舱盖的开关舱操作及注意事项。 本章的难点：单吊杆的受力分析；双吊杆的布置方法。

解决方法：详细分析单吊杆的受力情况，把稳索等附属件对吊杆各部受力的影响加以忽略，以简化受力分析的过程，在理论分析之后，用一到二个实例给予加强。 本章的重点：各种装卸设备的主要组成和操作方法。

解决方法：画图说明设备的大致构造和操作过程。

第一节 起重机

船用装卸设备也称起货设备，是指船舶进行装卸货物时所用的装置和机械的总称。 通常情况下，为提高装卸效率，不同的货物要用不同的装卸设备，如：液体货——泵和管路；散装货——带式或链斗式运输机；集装箱——专用集装箱吊车；滚装船——采用首门、侧门或尾门及跳板和降机。

本章主要介绍：起重机、吊杆二类起货设备

一、起重机

1、起重机俗称克令吊，crane。

2、主要特点：工作面积大，机动灵活，操作方便，在装卸作业前后没有繁琐的准备和收检索具等工作，并且重量轻，占地少，装卸效率高；但结构复杂，投资高，维修难度较大。

3、种类：按使用方式分为：回转式起重机、悬臂式起重机、组合式起重机。 （按动力源分为；电动式和液压式二种）

二、回转式起重机的组成、基本参数与操作主令

1、回转式起重机的组成：由基座、回转塔架、吊臂、操纵室、操纵装置等组成。 画草图说明。

1）基座固定在甲板上，并有旋转支承装置和旋转机构；

2）回转塔架支承在基座上，包括上下两层，上层为操纵室，下层装有三部电机；

3）三部电机分别控制：吊货索、吊臂的变幅（上下）和塔架的旋转；

4）吊臂的根部固定在回转塔架的底部，其头部装有两套滑轮组供吊货和千斤索用。

2、基本参数：起重量5t；起升速度18.9/36/73m/min；旋转速度1.1/0.53/0.28r/min；变幅时间27.8/57/109s（各有三档）；工作倾角27º~79º；最低放置角8º；工作幅度3.5~1.6m；回转角度360º；船舶倾角横倾5º纵倾2º。

3、操作主令：控制吊货索起升的为单主令；控制吊臂变幅和塔架旋转的为双主令。 旋转手柄在“0”档为空档，即刹车合上，定子断电，电子转子为自由状态。 上述三个动作可单独也可两两组合，或三个动作同时进行。

二、悬臂式起重机的主要作用、特点

1、基本组成：支架、悬臂和滑车组

2、悬臂式起重机的主要作用：利用可伸出（或转出）舷外的水平悬臂和悬臂上行走的滑车组起吊和移动货物。

3、特点：起重机可沿甲板上的轨道前后移动，悬臂可向两舷伸出；在起重柱上设水平悬臂代替吊杆，利用悬臂牵索把悬臂拉出舷外，而滑车组可沿着悬臂前后滚动，水平悬臂可从舷门伸出。

三、组合式起重机的组成与操作特点

1、俗称双联回转式起货机。两个单回转式起重机装在一个转动平台上（如图所示），既可单独作业，也可一起合吊一件重货，此时的起重负荷为单独时的2倍。

2、“双吊”时，两台互相连锁，一起公用大转盘，旋转角度正反360º无限制；独立工作时——即 “单吊”，两台起重机分别绕各自的小转盘旋转，但最大旋转角度受到限制，一般为220º（各自从相反方向起算），在140º范围内设置相应的极限开头，防止两吊同时进入干涉区而发生碰撞。

三、起重机的控制与安全装置

以回转式起重机为例，其控制和安全装置如下：

1、吊钩放到最低位置时，卷筒上留有钢丝不少于4圈，吊钩升到最低位置时，卷筒上要留出空槽约1圈。

2、吊臂角度限位：起重机工作幅度为3.5~1.6m，垂直角为11～63º。

3、限制吊钩组合进入吊臂头部是由差动型限位装置来限制的，当吊钩组合离吊臂接近约2米，起升的上升方向及变幅的下降方向自动停止。

4、紧急按钮：在双主令上装有紧急按钮，按此按钮可使起重机的三个动作立即停止。

悬臂式的滑车组在水平移动时、组合式“单吊”工作状态时的回转角度等都设有极限位置。

四、起重机的操作注意事项

详见P117-118，并特别注意以下几点：

1、作业前应先对控制室进行通风，检查卷筒上的钢丝排列是否正常，刹车装置和安全装置是否有效；

2、严格按照操作规程，如仰角、幅度、升降速度、回转速度、工作负荷等要在允许范围内，要遵循慢、快、慢的操作过程，切忌不能摔关、拖关、游关。

3、用毕要先将吊臂转到支架上方，再把旋转手柄放在空档，即刹车松开；然后脚踏转换开关，将吊臂落到支架上，再将旋转手柄回到零位；适当收紧变幅钢丝，最后切断电源，关闭各门窗。

第二节 轻型吊杆

一、轻型吊杆装置的基本组成和操作

1、定义：安全工作负荷S.W.L（safe working load）等于或小于10t的吊杆称为轻型吊杆。 安全工作负荷S.W.L（safe working load）大于10t的吊杆称为重型吊杆。

2、轻型吊杆装置的基本组成：主要由起重柱、吊杆装置和起货机三大部分组成；

1）起重柱

2）吊杆装置

3）起货机：一般为的电动机，用以驱动吊货索、千斤索、牵索、稳索、的滚筒。

双吊杆轻型吊杆组合示意图

3、轻型吊杆的分类：分为单千斤索、双千斤索轻型吊杆和双吊杆轻型吊杆。

4、操作：（用一根小木杆及一小段绳子作操作的示范或画图讲解）

1）单千斤索轻型吊杆——调整好牵索、千斤索使吊杆置于某一合适的位置，吊货索也处于可用状态。当卸货时，使吊杆头处于舱口的上方，吊杆仰角的大小，由千斤索收放来控制，松放吊货索即入舱吊货。当绞收吊货索把货物吊至超过舱口上沿后，松出吊杆转向相反一侧的索，同时收入同向一侧的牵索使吊杆慢慢转向卸货点，到达合适的位置停下，松下吊货索将货物卸到指定位置，装货过程则相反。

2）双千斤索轻型吊杆——由左右分开的两幅千斤索具来操纵吊杆进行装卸货物。卸货时，使吊杆头处于舱口的上方，吊杆仰角的大小，由两幅千斤索同时收放来控制。

3）操作：双吊杆轻型吊杆

（1）在值班驾驶的负责下，调整好吊杆；

（2）在上述图中添加一些线段：千斤索、吊货索、稳索，并与相应的动力设备连接。

（3）口头描述操作过程。

二、轻型吊杆的使用

1、 吊杆仰角的确定：吊杆仰角一般为15º～75º。吊杆仰角太小会导致千斤索张力过大；仰角太大易导致吊杆后仰。

2、单杆各部位的受力情况

1) 画出单杆作业，货被吊起时的某一状态。为分析的简便，假定停留在这个状态，并假定两根边稳索对吊杆头部作用力忽略不计。

2) 画出受力分析图，并指明：

（1） 先要确定长度和重量的比例尺；说明吊货索的受力方向与吊杆的轴向方向一致，

即CF、千斤索的受力方向即为CB

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