第12章 可编程控制器(PLC)

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第12章 可编程控制器(PLC) 12章 可编程控制器(PLC)概述 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 12.2 可编程控制器的程序编制 12.3 可编程控制器应用举例

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第12章 可编程控制器(PLC) 12章 可编程控制器(PLC)本章要求： 本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。 了解可编程控制器的结构和工作原理。 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 了解可编程控制器的几种基本编程方法。 3. 熟悉常用的编程指令。 熟悉常用的编程指令。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 学会使用梯形图编制简单的程序。

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第12章 可编程控制器(PLC) 12章 可编程控制器( )概述1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操 定义： 定义 作系统装置，专为工业现场应用而设计的， 作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采 用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 用可编程序的存储器， 辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作 辑运算、顺序控制、定时 计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成 一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计总目录 章目录 返回 上一页 下一页

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2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到 年 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年 代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新 的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求， 的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求， 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上， 为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通 过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控 制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵 制流程， 活性。 活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺 序控制，虽然也采用了计算机的设计思想， 序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只 能进行逻辑运算， 能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器 简称 PLC(Programmable Logical Controller)。 ( )总目录 章目录 返回 上一页 下一页

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进入80年代， 进入 年代，随着微电子技术和计算机技术 年代 的发展， 的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控 顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、 制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位 置控制，特别是远程通讯功能的

实现， 置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现 柔性加工和制造系统， 柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制 Controller)简称PC ,但为 器(Programmable Controller)简称 但为 了与个人电脑PC相区别 仍将其称为PLC。 相区别， 了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱(PLC、 已被称为现代工业控制的三大支柱( 已被称为现代工业控制的三大支柱 PLC、 机器人和CAD/CAM)之一。 机器人和CAD/CAM)之一。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻 已广泛应用于冶金、矿业、机械、 目前 已广泛应用于冶金 工等领域，加速了机电一体化的进程。 工等领域，加速了机电一体化的进程。总目录 章目录 返回 上一页 下一页

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12.1 可编程控制器的结构和工作原理各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 的具体结构虽然多种多样， 各种 的具体结构虽然多种多样 构和工作原理大同小异， 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。 各种功能的实现， 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 各种功能的实现 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。

12.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、 内部主要由主机、 输出接口、 内部主要由主机 输出接口 电源、 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。

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计算机

编程器

打印机 继电器、可控硅、 继电器、可控硅、 晶体管电路

外设接口各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器

输 CPU 入 接 ROM、RAM 、 口 电源部件采用光电 隔离装置

输 出 接 口

照明 电磁装置 执行机构

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1. 主机 主机部分包括中央处理器(CPU)、 )、系统程序 主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序 存储器和用户程序及数据存储器 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是 是PLC的核心 的核心， 由其完成的，并控制所有其它部件的操作。 由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。 我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序。 运行用户程序。 (2) 监控输入/输出接口状态。 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理总目录 章目录 返回 上一页 下一页

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内部存储器有两类：一类是系统程序存储器， 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器， 有两类 另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存

储器： 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定，用户不能更改。 固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应 用户程序及数据存储器： 用程序及各种暂存数据、中间结果。 用程序及各种暂存数据、中间结果。

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2. 输入/输出(I/O)接口 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备 用于接收输入设备( 按钮、 输入接口用于接收输入设备(如：按钮、行程 开关、传感器等)的控制信号。 开关、传感器等)的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出 电路去驱动输出设备( 接触器、电磁阀、 电路去驱动输出设备(如:接触器、电磁阀、指示灯 等)。 3. 电源 电源指为 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电 指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电 路工作所配备的直流开关稳压电源

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4. 编程器 编程器是 编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由 很重要的外部设备， 很重要的外部设备 键盘、显示器组成。 键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两 类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多 小型 常用简易编程器， 中型 多 常用简易编程器 用智能编程器。 用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并 送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、 程序存储器。 送入 程序存储器 利用编程器可检查、修改、 调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许 工作状况。 调试用户程序和在线监视 工作状况 采用和计 …… 此处隐藏：3562字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……