西威变频器调试指导性文件-冯雷改

SIEI ARTDrivel 西威变频器调试指导性文件

一、概述

西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性；首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二、配线说明

U1，V1，W1 变频器的进线输入

U2，V2，W2 变频器的输出

+BR1，-C 接制动电阻

1，2 模拟量输入端

12（ENERGE）使能信号

13（FWD） 正转

14（REV） 反转

19（COM） 公共端

36（SPD1） 多段速1

37（SPD2） 多段速2

38（SPD3） 多段速3

80，82（DRIVE OK） 故障输出

83，85（BRAKE） 抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的OV和变频器的地是连通的，而我们主板的OV和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频频的OV和主板的OV就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的OV和地就分开了。

编码器：XS插座

分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）

编码器接线：现场的编码器是海德汉的1387型编码器

其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（OV，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫）

注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下

编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行 关于1387的接线请注意：

将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP，上层为b，下层为a，从右到左分别是1到7，其接线如下：

6b(A+), 2a(A-), 3b(B+), 5a(B-), 4b(R+), 4a(R-), 7b(C+), 1a(C-), 2b(D+),6a(D-), 1b(5V), 5b(OV)

三、菜单和参数：（参数调整举例）

主机参数：曳引轮直径410mm，梯速2.5m/s，曳引比2:1 额定转速235r/min，功率17.4kw，电流42A

反电势260V，转矩707，频率47Hz

Menus:（一级目录）

1. MONOTOR（监控）

2. STARTUP（启动）

3. TRAVEL（驱动）

4. REGULATION PARAM（调节参数）

5. I-O CONFIG（I-O配置）

6. ALARM CONFIG（报警配置）

7. COMMUNICATION（通讯）

8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）

9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）

10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）

二级目录介绍

STARTUP：

1. Startup config（启动配置）

(1) Enter setup mode

DRIVE DATA

Mains voltage 400V

Ambient temp 40

Switching freq 8kHz

Spd ref/fbk res 0.03125rpm (SIN/COS编码器要设为该值)

MOTOR DATA

Rated voltage 380V

Rated current 42A

Rated speed 235rpm

Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半

P=f*120/N=47*120/235=24

Torque constant 707/42=16.833Nm/A （根据额定转矩除以额定电流算出来） EMF constant（反电势） V*s （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） Stator resist（定子阻值） ohm （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） LsS inductance（阻抗值） H （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） CURREG AUTOTUNE RESULTS

Measured Rs ohm

Measured DTL V

Measured DTS ohm

Measured LsSigma H

电机自学习：

设定好电机参数，

进入Autotune 再按Start

短接变频器使能信号

按面板上I键，出现进度表

自动进行电机自学习

学习完毕后要用Load setup菜单保存参数

(2) Load setup（保存设置） 用于储存自学习电机参数

(3) Mechanical data（机械数据)

Travel units sel 选择Millimeters

Gearbox ratio 变速比 2

Pulley diameter 曳引轮直径 410

Full scale speed 满速235

注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频

器无电流输出的现象。

(4) Weight

Car weight（轿厢重量） 1200kg

Counter weight（对重重量） 1650kg

Load weight（载重量） 1000kg

Rope weight（钢丝绳重量） 300kg

Motor inertia（电机惯量） 0.1kg*m2

Gearbox inertia（变速箱惯量） kg*m2

(5) Landing zone（停靠区域） 提前开门用

Landing control disable 设为无效

(6) Encoders config（编码器设置）

Speed fbk sel Std encoder

Std enc type 1. SinusoidalHall（正弦）

2. SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项

3. SinusoidalExtern

4. DigitalHall

5. DigitalExtern

6. SinCos

7. Resolver

8. SinusoidalHiper

Std enc pulses 2048 ppr

Std dig enc mode 1. FP mode 2. F mode 选1

Std enc supply 1. 5.41/8.16V 2. 5.68/8.62V

3. 5.91/9.00V 4. 6.16/9.46V

选1

Std sin enc Vp 0.5 V

(7) Motor protection

Motor OL control 1. Disabled 2. Enabled 选1

(8) BU protetion（制动电阻保护）

BU control 1. Internal 2. External 3. Off 选1

BU resistance 12.5 ohm （照实际阻值设）

BU res cont pwr 4 kw (照实际功率设)

(9) Load default（载入出厂参数）

(10) Load saved（载入上次保存参数）

2. Regulation mode（调节模式）

注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位

3. Save config（保存配置）

TRAVEL：

1. Speed profile（速度给定）

Smooth start spd : mm/s （平滑启动速度）

Multi speed 0 : mm/s

Multi speed 1 : mm/s

Multi speed 2 : F板标准程序

Multi speed 3 : 爬行（50）

Multi speed 4 : 检修（150）

Multi speed 4 : 单层（1000）

Multi speed 4 : 双层（1500）

Multi speed 4 : 多层（2000）

Max linear speed : mm/s （最大线速度）

该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来

2. Ramp profile

MRO acc inj jerk: 500 rpm/s2（开始加速时的加加速度）

MRO acceleration: 700 rpm/s （加速度）

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