S7-200精品培训课件第六讲

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第7章

应用设计

第7章7.1

应用设计系统设计

7.2 程序设计 7.3 设计实例

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第7章

应用设计

本章主要内容：– 应用设计的基本知识 – 系统设计，包括系统设计的步骤和几种常用 的设计方法 – 程序设计，比较详细地介绍在程序设计时功 能流程图的使用 – 应用实例 本章要求对应用系统设计的方法和步骤掌握会用， 重点是掌握程序设计方法中的功能流程图法。返回本章首页

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应用设计

7.1

系统设计

7.1.1 系统设计的原则

7.1.2

系统设计的步骤

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7.1.1 系统设计的原则在可编程序控制器控制系统的设计中，应该最大 限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要 求，在满足控制要求的前提下，力求PLC控制系 统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便， 而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。

设计一个PLC控制系统有多种途径：可以在原有 的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编 程序控制器的控制系统。返回本节

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7.1.2 系统设计的步骤1. 熟悉被控对象 2. 制定控制方案 3. 详细描述控制对象 4. 详细描述操作员站

5. 配置可编程序控制器6. 程序设计返回本节

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7.2

程序设计

7.2.1 功能流程图概述

7.2.2 由功能流程图到程序

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程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模 拟运行及调试程序等。

程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编 写用户程序。程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有 成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路 图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。 本节主要介绍功能流程图法。

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7.2.1 功能流程图概述功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状 态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的 一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的 工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制 系统控制程序的重要工具。

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1. 组成(1)步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。 在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框 表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号， 也可以是与该步相对应的编程元件(如PLC内部的通用辅助继电器、 步标志继电器等)。步的图形符号如图7.1(a)所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制 系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图7.1(b)所示。

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5

0

(a)

(b)

图7.1 步

和初始步

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(2)有向线段和转移

有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。

图 7 2 转 移

.

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(3)动作说明

一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中(a)表示一个步对应一个动作；图(b)和(c)表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。

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2. 使用规则(1)步与步不能直接相连，必须用转移分开； (2)转移与转移不能直接相连，必须用步分开；

(3)步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 (4)一个功能图至少应有一个初始步。

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3. 结构形式(1)顺序结构 (2)分支结构 选择性分支 并发性分支

(3)循环结构(4)复合结构

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(1)顺序结构

0

等待 按下起动按钮

图 7 4 顺 序 结 构

.

1

电机M1起动 T1延时时间到

2

电机M2起动

按下停止按钮

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(2)分支结构

1 3

A 2 3 B 3 C 5 3 4 3

D 6 3 E

G 7 3 H

I

J

F

8 3

图7.5

选择性分支