MD4四旋翼无人机

md4-1000型四旋翼无人机系统介绍

一、系统组成

“md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。

飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。

数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。

地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。

机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。

附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。

飞行器

数字遥控器

一体化地面站

机载任务设备

附属设备

二、系统技术参数

三、系统特性

1、可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物；

2、可以根据GPS信号，按照线路规划自主航行；没有GPS信号时也可以进行飞行，甚

至在室内飞行；

3、具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像；

4、可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部

位最清晰的影像；

5、数传系统抗干扰性强，可以在距离电力线设备最近3m位置拍摄而信号不受干扰；

6、工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完

成任务；

7、操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作；

8、具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在

现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全；

9、采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像；

10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来

的位置悬停拍摄；

11、对起飞场地没有要求，3×3m的场地即可实现垂直起降；

12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池进行再次飞行，达到

全天作业的目的；

13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业；

14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业；

15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握；

16、单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞行。

四、系统功能应用

4.1、日常巡检

典型行业：电力、石油、市政

应用特点：在这些行业中，基础设施的定期巡检维护是非常重要的。但是由于分布距离远、地形条件多变、巡检效率低、人员安全无法保证等原因，应用无人机巡检变成为一种辅助、补充的方式。

应用优势：

?巡检快速高效，单架次可完成直线距离8公里或面积2平方公里的巡检任务?能适应各种地形环境和天气环境，在环境恶劣的地区也可以正常执行任务

?巡检全方位、无死角，并以照片、视频等格式进行保存，可以日后的进行分析、对比

?大大减少人力的投入，而且可以解决巡检人员的安全隐患问题

4.2、辅助执法

典型行业：国土、城管、交通

应用特点：在这些行业的执法过程中，往往会出现取证不及时、有缺漏等问题，导致无法准确、公正的进行定责、赔偿。为了弥补这种缺陷，采用无人机辅助执法可以有效、及时的到现场取证，并为日后的定责提供影像资料证据。

应用优势：

?可以快速到达现场，进行取证

?全方位取证、无死角，避免取证缺漏的问题

?实时影像可以辅助执法，并可以将执法过程全程监督、存档

4.3、应急指挥调度

典型行业：交通、市政、地质、环境

应用特点：不管是自然灾害，还是群体性事件，一旦发生，如果情况不了解，处理不及时，都可能导致事态更加严重。因此，这种事情一旦发生，必须要在第一时间将现场情况获取到，然后才能进行有效的指挥、协调、调度，将事态尽快的控制住。

应用优势：

?工业性能优良，可以在各种恶劣的环境下执行指挥任务，例如可以在大雨、雪、风的环境下执行任务，或者在发生地质灾害的环境下执行任务，又或者

在火灾现场执行任务。。。

?可以在相对高度1000m以内任何高度进行定点悬停，并将现场情况实时传输到地面站。再配上4G信号或卫星等手段，可以将现场影像实时传输到办公

室内，方便决策

?夜晚也可以执行紧急任务，可以搭载微光摄像机或红外摄像机，晚上也可以对现场情况进行准确的把握，不会出现看不清的情况

?如果现场有危险，人员无法靠近，也可以进行作业。信号传输范围可以达到8公里

五、系统操作流程

5.1飞前准备

1、选择合适地点，视野尽量开阔，GPS信号不要受遮挡

2、提前一天到现场去定一下GPS坐标，到google地球中查看地形，规划飞行路线

3、设备充电：地面站、无人机电池、遥控器、相机、摄像机

5.2标准化操作流程

1、地面站电脑采用电瓶供电，连接好微波接收天线

2、无人机臂展开，卡锁卡紧

3、安装好任务设备（相机或摄像机）

4、安装无人机电池，依次插好两个插槽

5、遥控器各个键位都复位，然后开关打开

6、用无人机钥匙，开启无人机

7、任务设备打开

8、地面站开启mdCockpit软件，进入“下行数据回放”，开启视频监视窗口。此时检查视频监视窗口是否有影像。若没有，重启软件。

9、等待无人机搜星，满足以下所有条件，无人机可以起飞：

-GPS卫星颗数>6 ,定位精度<6 m

-遥测质量好

-电压>23V(满电25.2V)

-OT时间< 4 min(若超过4 min，需要重启遥控器：E上，shift一下，E下) 10、起飞：左杆轻轻下压，F上，待四个电机都转动后，右杆执行上、下、左、右操作。慢慢上推左杆，至最大值。飞机离地后慢慢将左杆回到中位，飞机离地5、6m的

时候，左杆停稳，WAYPOINT上（开启动态位置锁定）。此时可以进行手控飞行，或者

执行自动驾驶（WAYPOINT中，shift按住WAYPOINT上，shift松开）。

11、飞行过程中，观察实时视频，注意右侧状态有无异常，电压（23V开始准备返航，22V准备降落）。

12、遥测信号如果连续断30s以上，飞机30m高度自动返航，此时slave模式；见到

飞机后，变master，执行手动降落。

13、飞行过程中，自动驾驶可以切换为手控飞行（WAYPOINT中，WAYPOINT上）。

14、降落：左杆柔性下拉，右杆左、右拉动，距离地面30公分时，左杆拉到底，F拉下，WAYPOINT中。无人机断电，结束飞行。

15、任务设备关掉、拆下，无人机臂折起，装箱。地面站收起。天线收起。电池收起。