第6章 汽车平顺性

汽车平顺性

第六章 汽车平顺性

路面

汽车

人

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 平顺性的评价标准 评价标准 ISO2631-1:1997(E) 《人体承受全身振动评价——第一部分： 一般要求》 GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 所考虑的振动

ISO2631-1规定，舒适性评价时，考虑座椅支承处的3个线振 动和3个角振动，靠背和脚支承处各3个线振动，共12个轴向 振动。健康影响评价时，仅考虑座椅支承处的3个线振动xs、 ys、zs。

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

平顺性名词解释(1)

1、轴加权系数 对不同方向振动，人体敏感度不一样。该标准用轴加 权系数描述这种敏感度。 2、频率加权系数 对不同频率的振动，人体敏感度也不一样。例如，人 体内脏在椅面z向振动4-8Hz发生共振，8-12.5Hz对脊椎影 响大。椅面水平振动敏感范围在0.5-2Hz。标准用频率加权 函数w描述这种敏感度。

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价 人体坐姿受振模型

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

频率加权系数

椅面z向：

椅面x,y向和靠背y向 ： 靠背x向 ：

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

平顺性名词解释(2)1 2 3、 均方根值 a a (t )dt T 0T

a(t)是测试的加速度时间信号。1 2 a w (t )dt 4、 加权均方根值 a w T 0T

aw(t)是通过频率加权函数滤波网络后得到的加速度 时间信号。频率加权函数见p172。a(t)频率加权 滤波网络

aw(t)

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

平顺性评价方法1、 按加速度加权均方根值评价。样本时间T一般 取120s。2、同时考虑3个方向 3轴向xs、ys、zs振动的总加权 加速度均方根值为：

av (1.4a xw ) (1.4a yw ) a2 2

2 zw

汽车平顺性

第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价

平顺性指标和人的感觉间的关系

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征路面不平度的功率谱密度

1. x(t)功率谱密度Gx(f)的意义Gx(f) 表示x(t)的平均功率E[x2(t)]在频率域的分布。 2.路面不平度q(I)的功率谱密度Gq(n)的意义 Gq(n) 表示.路面不平度q2(I)的平均值E[q2(I)]的空间频率 分布。

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征3.路面不平度的功率谱密度

n Gq ( n ) Gq ( n0 ) n 0

w

式中 n—空间频率，m-1

n0—0.1 m-1Gq(n0)—路面不平度系数(m2/m-1) w—频率指数，一般取为2

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征路面空间频率谱密度化为时间谱密度

1.空间频率与时间频率的关系 f=un 这里n是空间频率(每米波长数)。u是车速(m/s),f是时间频率(Hz,每 秒波长数)。 2.路面时

间谱密度与空间频率谱密度的关系

1 Gq ( f ) Gq ( n ) u

汽车平顺性

第二节 路面不平度的统计特征上式可化为

u Gq ( f ) Gq (n0 )n 2 f2 0

还可得到2 Gq ( f ) 4 2Gq (n0 )n0 u

Gq ( f ) 16 Gq (n0 )n u f 4 2 0

2

汽车平顺性

第三节 汽车振动系统的简化、单质量系统振动