MS-415热敏打印机指令集

热敏打印机 技术手册

版本变更升级记录

ESC/POS 打印控制命令

打印控制命令简表 返回目录

备注序号 命令命令名称 页

1 9 水平制表 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

打印并换行 页进纸 打印并回车，不走纸 实时状态传送 实时响应主机请求 设置右边间距为 n 点 打印模式设置

选择／取消用户自定义字符 26 … ESC $ NL NH

1B 24 nL nH

定义用户自定义字符 设置绝对打印位置 图形模式设定

删除用户自定义字符 2A …

9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 18

暂无暂无暂无??

选择缺省行距（1/6吋） 行距设置为n/203吋 初始化 … 水平制表位设置 打印并进纸n/203吋 打印并退纸n/203吋 设置对齐方式 ESC m

1B 63 33 n 1B 63 34 n 1B 63 35 n 1B 64 n 1B 6D 1C 21 n

设置／取消缺纸传感器 设置／取消缺纸传感器 允许／禁止按键开关操作 打印并进纸n行 半切纸

选择中文字体和打印模式

全切纸

进入汉字方式 退出汉字方式 FS S NL NR GS ！n

1C 53 n1 n2 1D 21 n 1D 27 n m

设置汉字左右间距 设置字符大小 打印预设图形 设置黑标定位偏移量 打印下装点图

选择切纸方式及切纸送纸 设置打印区宽度

送黑标纸至打印起始位置

… 执行测试打印 28 46 …

1D 2F n 1D 56 n m 1D 57 n m 1D 61 n

2A … 定义下装点图 … 设置打印区左边界

18

42 43 44 45 46

1D 72 n 1D 68 n

状态传送 设置条码高度

18 19

1D 77 n

设置条码水平尺寸

20

6B … 打印条码 19 76 30 快速图形打印

2、 命令详解 RFT24 热敏打印控制板提供ESC/POS兼容打印命令、FS汉字打印命令。各命令的描述形式如下： 功能 控制码

格式：ASCII： 以标准ASCII字符序列表示 十进制：以十进制表示 十六进制：以十六进制表示 说明：该命令功能和使用说明。

2.1 水平制表 HT 返回控制打印命令总表 格式： ASCII： HT 十进制： 9 十六进制： 09 说明： （1）打印起始位转移到下一个水平制表位

（2）在下一个水平制表位置已被设置后本命令才有效,否则被忽略。水平制表位置用 ESC D 设置。 （3）如果下一个水平制表位超出打印边界,则打印位置=打印区宽度+1,在这种情况下收到数据则立即执

行“缓冲区满打印”并将打印起始位转移到下一行的最左边，收到的数据也被推移。当收到行进纸命令如 LF 则数据被打印，打印位置移到下一行的最左边。

2.2 打印并换行 LF 格式： ASCII： LF 十进制： 10 十六进制： 0A 说明： 打印行缓冲区里的内容并向前走纸一行。当行缓冲器空时只向前走纸一行。

2.3 页进纸 FF 格式： ASCII： FF 十进制： 12 十六进制： 0C

说明：黑标定位禁止时按已定义的页长进纸。初始状态下，页长设置为约143 mm（44行）；

黑标定位允许时打印并走黑标纸到打印起始位置。如果在带黑标打印纸的打印起始位置执行本命令，打印机将带黑标打印纸进纸到下一个打印起始位置。

2.4 打印并回车，不走纸 CR 格式： ASCII： CR 十进制： 13 十六进制： 0D 说明： 打印行缓冲区里的内容但不走纸。

2.5 实时状态传送 DLE EOT n 格式： ASCII：DLE EOT n 十进制： 16 4 n 十六进制： 10 04 n 说明：实时状态传送 1≤n≤4，返回信息b7=0,b4=1,b1=1,b0=0,其他位见下表

=1 有打印头抬起 =0 无打印头抬起

=1 有机械错误 =0 无机械错误

关联命令：DLE ENQ

2.6 实时响应主机请求 DLE ENQ n 返回控制打印命令总表 格式： ASCII：DLE ENQ n

十进制： 16 5 n 十六进制： 10 05 n 说明：打印机响应主机的请求：n=1 从错误恢复并从错误出现的行开始重新开始打印；

n=2 在清除接收和打印缓冲区后从错误恢复。

仅当自动切纸器错误，黑标检测错误或盖板打开错误出现时命令才有效。 命令不得插入多字节命令序列之间使用，否则不能正确响应 DLE ENQ 命令

即使打印机处于脱机状态，打印缓冲区满或出现串行接口模式错误时，仍然执行该命令。

DLE ENQ 2命令解除打印机故障状态，并清除已有的全部接收缓存区和打印机缓存器区内的内容，但存

留ESC ！ESC 3 等命令设置参数。应用于打印机的可恢复故障的解除，不得用于打印头过温故障。 关联命令：DLE EOT

2.7 设置字符右边间距为 n 点 ESC SP n 返回控制打印命令总表 格式： ASCII ： ESC SP n 十进制 ： 27 32 n 十六进制 ： 1B 20 n 说明： 设置字符右边间距为n点（1点=0.125 mm）。n=0～255。示例：

12点的英文字符右边间距默认值=2，8点的英文字符右边间距默认值=1，中文字符右边间距默认值=1。

2.8 打印模式设置 ESC ! n 格式：ASCII： ESC ! n 十进制： 27 33 n 十六进制： 1B 21 n 说明： （1）ESC ! n是西文字符打印方式设置命令，用于选择西文打印字体。

（2）打印参数n的每位定义如下，如果一行内包含不同高度的字体，它们将被调整为底部平齐。

00：12x24点阵字库01：未定义未定义

0：取消双倍高度 1：设定双倍高度 0：取消双倍宽度 1：设定双倍宽度

未定义

2.9 选择／取消用户自定义字符 ESC % n

格式: ASCII: ESC % n 十进制: 27 37 n 十六进制: 1B 25 n

说明 ：（1）n LSB=0时，取消用户自定义字符集；n LSB=1时，选择用户自定义字符集。默认值n=0。

（2）如果接收到一个未定义的外部字符码，则将打印出相应的内部字符。

2.10 定义用户自定义字符 ESC & y c1 c2 d1～dn 格式 : ASCII : ESC & y c1 c2 d1～dn

十 进 制 : 27 38 y c1 c2 d1～dn

十六进制 : 1B 26 y c1 c2 d1～dn 说明 ：

（1）ESC & 用于定义用户自定义字符。32≤c1≤c2≤255。 y=3 （2）c1表示自定义字符的起始ASCⅡ码。

（3）c2表示自定义字符的终止ASCⅡ码。当只定义一个字符时取c1=c2。 如果c2<c1则退出。 （4）d为数据，长度根据用 ESC ！命令定义的字体确定，见下表：

ESC ! …… 此处隐藏：10221字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……