富士W系列简易手册

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第一章：型号构成说明

1.1 型号说明

＜伺服驱动器＞

＜伺服电机＞

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1.2标牌的说明（电机）

电机的型号 系列编号

1.3

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第二章 伺服安装

2.1电机安装：

伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。

伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。

编码器

2.2组装精度

采用以下精度组装伺服电机。

单位: mm

轴端的振动

偏芯

法兰面直角度

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2.3载荷

伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。

径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷

轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷

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2.4驱动器安装

①请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。 ②伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。

将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。

基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设

※

置的伺服放大器，请在80[%ED]额定下使用。以5[mm]以上间隔设置时，其运行频率没有限制。

请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。

伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔，便于散热。

※在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45[℃]以下时，可在100[％ED]下使用。

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配线

3.1伺服配线图：

FALDIC-W系列的构成如下。

(1) 伺服电机(无制动时)

FAB/ELB

直接

(选件)

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3.2伺服放大器

(1) 构成1（400W以下）

7段显示灯显示4位数，有4

个操作键。

CN1(插座1) 26

连接上位机指令输入输出信号。

CN2(插座2)

20芯

连接伺服电机的编码器线。

7段显示4位数，有4个操作 键。

CN1(插座1)

连接指令序列输入输出信号等。

CN2(插座2)

连接伺服电机的编码器线。

动力用插座

接到进线电源、外部再生电阻器及 伺服电机上。

型号显示

电脑编程器连接用连接器

连接电脑编程器。 最多可连接31台。

连接。

电脑编程器连接用连接器

连接电脑编程器。 最多连接31台。

接地端子

与伺服电机的接地端子及接地端子连接。

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(3) 构成3（1.3KW以上）

7段显示4位数，有4个操作

键。

CN1(连接器1)

连接指令序列输入输出

信号等。

CN2(连接器2)

连接伺服电机的编码器

线。

动力用端子台

接到控制电源、动力电

源、外部再生电阻及伺服

电脑编程器连接用连接器

连接电脑编程器。 最多可连接31台。

连接。

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深圳市入江机电设备有限公司Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696 安装与配线 1

3.3商用电源

如果直接供给伺服电机商用电源，会使电机损坏。

GYS型0.4kW以下(3000r/min)

向伺服放大器提供单相200V的商用电源。与L1、L2端子连接。

电压: 200~230V -10%~+10% 频率: 50/60Hz

相数:单相(进线电源L1、L2)

由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器)

GYS型0.75kW(3000r/min)

GYG型0.5kW，0.75kW(2000r/min) GYG型0.5kW(2000r/min)

向伺服放大器供给单相200V或三相200V的商用电源。

单相时，连接到L1、L2端子上，三相时连接到L1、L2、L3端子上。

电压: 单相200~230V -10%~+10%、三相200~230V -15%~+10% 频率: 50/60Hz

相数: 单相(动力电源L1、L2)、三相(动力电源L1、L2、L3) 由400V系统降压供给。(若直接供给，会损坏放大器)

GYG型

、L2

三相 -15%~+10% (、、

400V)

3.41台伺服放大器所需的电源容量如下。升压变压器及降压变压器的容量也一样。

电源容量是在指定的电线尺寸限径、配线长20m时的容量。电源容量超过500kVA时，插入11章所示的AC电抗器。

(有时电磁接触器的接点会熔散)

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安装与配线 1

3.5接插头定义

■3.5.1连接器 动力用插座

(AMP)

连接器外壳 : 1-178128-3 (L1，L2，L3)

1-178128-3 (P，DB) 2-178128-3 (U，V，W)

连接器插针: 1-175218-5 (通用) ※零散状

1-175196-5 (通用) ※连锁状

编码器记忆用位置连接器(一般不用)

电缆线侧适宜连接器(大工电子AMP) 连接其外壳 : 1-178128-2 (sL1，sL2)

连接器插针: 1-175218-5 (通用) ※零散状

1-175196-5 (通用) ※连锁状

说明：当驱动器断电时，如该端子保持通电，编码器保持记忆断电位置！

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3.5.2 指令控制序列输入输出(CN1)

伺服放大器的连接器1(CN1)上，连接与上位控制器相通的信号。 电缆线侧适宜住友3M连接器（26PIN）

驱动器侧：（国产26芯插头引脚图，从后往前看）

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深圳市入江机电设备有限公司 Tel:0755-26410506 Fax:0755-26649696PPI CA *CA CB *CB 19 7 8 20 21 输入脉冲端口

安装与配线

1

PPI: 集电极开路电源输入 (DC24V +5%/-5%) CA,*CA,CB,*CB: 最大差分输入频率 1MHz 集电极开路最大输入频率 200kHz

由命令脉冲/符号、 正转/反转脉冲及 90 度相位差 2 信号选择脉 冲串的形态。

FFA *FFA FFB *FFB FFZ *FFZ FZ M5 Vref

9 10 11 12 23 24 25 26 22 (M5)

分频输出

是分频输出端子。输出与伺服电机的旋转量成正比的 90 度相 位差 2 信号。(差分输出) FZ 端

子是集电极开路输出。 (最大 DC30V/50mA)

M5: GND 信号地(驱动器中的信号接地) 模拟量(速度或 转矩指令)输 入 是模拟电压的输入端子。 输入速度控制时的速度命令电压、转矩控制时的转矩命令电 压。 信好地为 M5 端子。

※

端子符号 M5 不与端子符号 M24 连接,内部已隔离。

3.5.3信号名称

CN1(26PIN)接口电路图 接口电路图: 接口电路图电路

输入指令控制

接口规格 DC12--24V/10mA (每 1 点) 伺服放大器

输出指令控制序列

P24接口规格 DC30V/50mA(最大) 伺服放大器OUT

M24

输入脉冲端

接口规格 差动输入 …… 此处隐藏：2804字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……