otc机器人维护保养说明书

OTC机器人维护保养说明书

定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。

检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。

1、日常检查

a) 闭合电源前需要检查的项目

b) 闭合电源后需要检查的项目

注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源

2、定期检查

3、更换编码器电池

机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。

电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。

更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序

(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更换新电池。

(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电 池固定用尼龙卡子卸下)。

或者当机器人显示“检查锂电池”信息示 再进行更换。

(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并 固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。

注意

请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。

连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。

焊机及附件、夹具部分

特别注意事项

注意：本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。