海关物流监控自动化检查控制系统

海关物流监控自动化检查控制系统

陶

翔

（合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥２３０００９）

【摘要ｌ海关物流监控自动化检查控制系统基于先进的ＰＬｃ自动化平台，实现物流设备的运动控制和以太网通讯。人机界面和网络数据处理程序使用ⅥＳＵＡＬＢＡＳＩＣ专业化的语言和环境开发。在ＭｏｄｂｍＴＣＰ以太网环境下与ＳＱＬＳＥＲＶＥＲ数据库联合进行海关电子报关数据ＥＤＩ的处理。这种基于ＭｏｄｂｍＴｃＰ构建的自动化检查控制系统彻底摆脱了非标准的、封闭的工业控制网络及现场总线技术的束缚。物流的自动化监管解决了长期以来海关对进出境快件监管中存在的诸多问题，在严密监菅的同时，最大限度地为快件的通关提供了高效和便利。

【关键词】工业以太网；ＭｏｄｂｍＴｃＰ；请求帧；响应帧；快速应用程序开发

ｍ画砌ｃｓＭ∞ｉ协ｒｉｎｇＡｕｔ０眦Ｈ∞凸ｅｃ＿ｋＣ删时ｒｏｌ

，（抽砒咖Ｉ

慨懈Ｕｍ＂嘲ｔｙｏｆ

ｓ１踊岫Ｃｈｅｄ‘

【Ａｂ耐ＴａｃｔｌＣｕ懿ｏ《啮ｉｌ塔ｐｅｃｔｉ帆ｌｏ画ｓｔｉｃｓ羽ｎ眦瑚籼ｏｎｏ啤ｍＤｌｓｙ雠锄ｔｏ珂甜ｌｉｔｏｒａｄｖａＩ圮ｅｄＰＩ￡一ｂａ艇ｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｐｌ砒ｆｏｎⅡｆｏｆ也ｅｉｍｐｌｅ眦ｎｔ砒ｉ帆《ｌｏ—ｓｔｉｃＢｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，住ｅｒｃｉ８ｅｃ伪ｎｒｏｌ蚰ｄＥｔｌＩｅｍｅｔｃｏｍｍｕｎｉｃ“帆Ｂ．Ｍ舳—ｍａｃｌｌｉｎｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅ８ｆｂｆｔＩｌｅｕｓｅｏｆｎｅｔｗｏｄ‘

Ｔｅ洲。韶Ｓｃｈｏｍ

ＴＡｏＸｉａｎｇ

ｏｆ

ＥＩ∞ｔｒｉｃ蚰Ｅ嚷．ｍｅ耐曜ａｎｄＡｕｔｏｍ蚰帅＇ＩＩｅ硒Ａｌ－ｈＩｌｉ，２３０∞９）

ｉｎｔｅ出ｃｅ粕ｄ挑一ｐｒｏｃｅｓ８ｉｎｇ

ＶｌＳＵＡＬＢＡＳＩＣ

１锄则ａ即锄ｄ即ｍ∞ｎｍ即ｔ五Ｄｒｐ１０ｆｈｓｉｏｎａｌｄｅｖｅｌ叩ｍｅｎｔ。ｉｎｔｌＩｅＭ０ｄｂｕｓＴｃＰＥｔｈｅｍｅｔｅｎｖｉｍｎｍｅｎｔ

ｃｕＢｔｏｍｓ

ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｌｏｄ舞ｅｍｅｎｔｏｆ

ＵｌｌｉｔｅｄＥＤＩ

ｐｒｏｃ嘲ｉＩ嚷ｄ甜ａ．Ｍｏｄｂｕｓ

ｏｆｐ

ＴＣＰ—ｂａ８ｅｄｂｕｉｌｄ

ｍｌｔ咖ｔｉ∞ｃ∞ｔｒｏｌｓｙｓ胁ｆｂｒ

ｍ

ｗｉｔｌｌｔｌＩｅ

ＳＱＬ

ＳＥＲＶＥＲｄａＬａｂａ神０ｆ

８ｔ甜ｌｄａｒｄｃｌｏｓｕ他０ｆｉｎｄｕ８ｔｒｉａＩｃｏｎｔｍｌｎｅＩ帮ｏｆＩ蹲朋ｄｔｌｌｅｓｈａｃｋｌｅｓ

ｍ蛐ｙ

棚ｔｒｙ—ｅｘｉｔ

ｐｍ“ｓｉｏｎｏｆ胁ｅＩ矗ｃｉｅｍ锄ｄ嗍ｖｅＩＩｉｅｎｔ．

ｃｕ吐咄８ｕｐｅｎ唷８ｉ∞唧ｒｅ秘ｔＩ圮ｅ虹ｓｔｅＩｌｃｅｏｆｒＤ＿ＵｅⅡ璩，ｃＩ∞ｅｌｙ咖ｉｔｏｒｅｄ

ｆｉｅｌｄｂｌｌＢｔｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｙ．Ａｕｔｏｍａｔｅｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓ

ｔｈｅ

ａｔｌｌｏｒ㈨曲ｃｈｅｃｋ伽ｔｏｆｎ硼一

ｓｏｌｕｔｉ∞ｔ０山ｅｌ∞ｇ—ｔｅ珊ｍ∞ｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅ

ｓ跚ｅ

ｔｉｍｅ，ｔｌｌｅ

ｍａ】ｃｉｍ姗ｃｌｅ伽ｌｃｅ

ｆｂｒｔｌｌｅ

ｅｘｐ嘲

ＩＫｅｙ啪ｒｄｓ】Ｉｎｄｕｇｔｒｉａｌｅｔ｝啪ｅｔ；Ｍｏｄｂｕｓ’ｒｃＰ；Ｒｅｑｕｅｓｔ舾ｍｅ；ｍｓｐ伽∞ｈｌ∞；Ｉｂｌｐｉｄ

Ａｐｐｌｉｃａｔｉ∞Ｄｅｖｅｌ叩ｍｅ叫：ＲＡＤ）

０．前言

随着计算机和网络技术的迅速发展。信息技术已逐步进入工业自动化领域。以太网技术以高速率、低成本、应用广等优点，在工控领域中得到青睐，新型工业以太网技术Ｍ０ｄｂｕ８ＴｃＰ【Ｌ习是自动化控制的通信协议标准。广泛应用于电力、水利、冶金、化工、机械、制造业等监控系统中。Ｍｏ曲ｕ８ＴｃＰ的应用层协议是由Ｍ０ｄｉｃ∞公司为其ＰＬＣ设计的通信协议Ｍｏｄｂｕｓ，因其具有开放性及透明性而得到工业领域的广泛支持，现已成为工业标准．其传输层协议ＴｃＰ和网络层协议ＩＰ是信息行业的标准。具有连接不同网络的能力，能适应几乎所有的底层通信技术。

ｒＩ℃Ｐ采用以太网的物理层和数据链路层。可使用通用的网

络部件。目前，中国已把Ｍｏｄｂｕ８ＴｃＰ列为工业网络的标准。国际互联网编号分配管理机构ＩＡＮＡ（ＩｍｅｍｅｔＡｓｉ期ｅｄＮｕｍｂｅ鹅Ａｕｔｌｌｏｒｉ动专门为其赋予ｒＩ℃Ｐ５０２端口。２００４年１月。法国召开的ＳＣ６５Ｃ工作组会议中将Ｍｏｄｂｕｓｌ℃Ｐ列入ＩＥＣ标准。因此．基于ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ所构建的工业监控系统使用户彻底摆脱了非标准的、封闭的工业控制网络及现场总线技术的束缚。

１．控制系统的硬件架构

海关物流监控自动化检查控制系统由现场总线级四（物流设备）、中央监控管理级【３】（信息层）组成二级计算机集散控制系统。现场总线级系统采用ＱＵＡＮＴｕＭ系列离散量１０实现运输皮带、电辊、移载机、提升机、光电开关、接近开关等设备的逻辑控制和信号反馈，中央监控管理级使用以太网应用模块以及ＣＩｓＣ０３Ｃ１６９８ｌ２４口网络交换机实现工业以太网连接。并与海关技术中心的ＥＤＩ中转服务器进行电子数据交换。

１．１现场总线级

现场ＰＬｃ控制系统采用ＣＰＵ模块（１４０ｃＰＵ４３４１２Ａ）进行１０信号的集中逻辑处理，集成的应用功能、监控、通讯和诊断功能的实现。并采用ＣＲＰ模块

ＣＲＡ（１４０ｃＲＰ９３１００）和模块

（１４０ＣＲＡ９３１００）通过同轴电缆实现总线的物理扩展。采用以太网模块

Ｍｏｄｂｕｓ

１．１．１动作逻辑控制

快件货物的物流分拣需要高效、实时的运算处理控制，Ｑｕ∞ｎｍ系列ＣＰＵ采用双处理器结构，分别承担程序处理任务与通讯任务，运算能力极大提高，能够方便灵活的定制程序，其编程软件Ｃｏｎｃｅｐｔ【４１是

Ｗｉｎｄｏｗｓ图形用

基于Ｗｉｎｄｏｗｓ环境的先进的编程工具。采用ＭｉｃⅫｆｔ

户接口（ＧＵＩ），符合ＩＥＣｌｌ３ｌ一３国际标准，Ｃ∞ｃｅｐｔ软件除编程外还提供了强大的硬件、软件配置器、安全级配置器、导出功能块（ＤＦＢ）编辑器、程序转换器、１６位及３２位仿真器等。为实现更好、更稳定的设备控制提供了坚实的基础。

图１控制系统主站硬件配置和地址分配

（１４０ＮＯＥ７７１００）实现现场总线级向中央监控管理级的数据发送和命令反馈．实现信息的无缝连接、完全共享。在任何地方都能够实时的访问数据。控制系统主站的系统硬件配置和地址分配如图ｌ所示。

图２延时逻辑控制

万方数据　

１６９

在控制程序编制上，根据Ｃｏｎｃｅｐｔ软件的特点，首先对控制系统功能进行分析，对程序的内存分配、地址分配进行规划、形成表格；对程序结构进行划分，将不同功能的程序划分到不同的子程序中，在主程序中分别调用，不但阅读清晰而且调试方便；编程时对代码作注释，而功能复杂的代码作详细注释；规范变量名称，做到程序良好的：正确性、可读性、町维护性等，图２所示为一个典型设备延时控制时序图。

１．１．２Ｍｏｄｂｕ８ＴＣＰ协议现场总线级级的设备控制由ＣＰＵ完成，而中央监控管理级需要的数据由以太网模块通过Ｍｏｄｂｕ８ＴＣＰ协议进行发送和返回，ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ基于以太网和Ｍｏｄｂｕｓ。Ｍｏ曲惦ｒＩ℃Ｐ是最流行、成本低廉、适应于各种 …… 此处隐藏：7110字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……