工装夹具设计标准

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武汉德宝机电设备制造有限公司

工 装 夹 具 设 计 标 准

版次：OR

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目 录

一、底板 ................................................................ 3 二、调平机构 ............................................................ 5 三、支座 ................................................................ 6 四、基准球座及测量安装座 ................................................ 6 五、调整垫 .............................................................. 6 六、导向板 .............................................................. 7 七、限位块 .............................................................. 8 八、绝缘垫片（材质为尼龙1010） .......................................... 8 九、可调机构 ............................................................ 8 十、压头和支撑块 ....................................................... 10 十一、外购件的选择 ..................................................... 13 十二、钢板间隙 ......................................................... 13 十三、焊接夹具的通用公差 ............................................... 14 十四、焊接检具的通用公差 ............................................... 14 十五、制图 ............................................................. 15 十六、 夹具编号原则 .................................................... 18

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一、底板

1、夹具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，底板的焊缝采用非连续焊缝，焊缝高度为5mm，焊缝长度大于600mm采用间断焊，每条焊缝长度不小于125mm，焊缝总长度不小于焊接总长度的1/2。焊缝要求牢固，光滑平整，不允许有夹渣、气孔等缺陷，底板焊接后应经热处理退火消除应力。

2、夹具的底板加工后的厚度为20～30mm；(注意：为了方便运输，底板的宽度尺寸应小于2200 mm ) 底板周边的槽钢开口向外，中间加强用的槽钢间距不宜大于1000mm。

3、长度尺寸L<1280mm，宽度尺寸B<500mm (或台面面积<0.64平方米)，底板加工后的厚度为 20mm ，槽钢为10号槽钢；脚轮选用∶科顺4-4109-929-BRK4和4-4108-929(承重1080公斤)。

4、长度尺寸1280≤L<1600mm，宽度尺寸500≤B<700mm (或0.64平方米<台面面积<1.12平方米)，底板加工后的厚度为 20mm ，槽钢为14b号槽钢；脚轮选用∶科顺4-5109-929-BRK4和4-5108-929(承重1360公斤)。

5、长度尺寸1600≤L<2000mm，宽度尺寸700≤B<800mm (或1.12平方米<台面面积<1.6平方米)，底板加工后的厚度为 25mm ，槽钢为16号槽钢；脚轮选用∶科顺4-6109-929-BRK4和4-6108-929(承重1640公斤)或7-10609-979-BRK1和7-10608-979(承重5448公斤)。

6、长度尺寸L>2000mm (或台面面积>1.6平方米)，底板加工后的厚度为 30mm ，槽钢为20号槽钢。

7、如果是旋转夹具，则底板采用60mm * 60mm * 5mm的方钢管。 8、如果是涂胶架，则采用50mm * 50mm * 4mm的方钢管。

9、底板的上表面（即安装基准面）的平面度为IT8级，表面粗糙度3.2。 10、

底板的加工基准边

基准边一般长60mm，宽5mm。 设计布置图如下：

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11、

底板上测量基准孔(主要是三座标检测用)

设计形式如下：

其中3－φ10H7的基准孔为通孔，3-φ30的沉头孔深2mm。加工时应随底板的安装基准面一次性加工而成。

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基准孔至少要三个，它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部，同时应考虑三座标在夹具装配完成后检测探头的可接近性。 12、

底板的安装基准面上若需刻坐标网格线，坐标网格线的深度0.2 mm，宽度

线距为100或200mm，并在刻线的两端刻上坐标号，坐标号应与汽车产品图上的坐标号相一致。（根据客户需求） 13、

底板上应最少有横竖各一条测量基准槽，其截面宽度为10 mm 、深度为5

mm、一边为直角的倒梯形槽(当边长大于2米时应平行对称布置两条，间距一般为1米)。（根据客户需求） 设计图示如下： 14、 15、

安装螺钉如无特殊要求均采用8.8级内六角螺钉。

吊环螺钉:当夹具重量小于1吨时用M16；1～2吨时用M24；2吨以上用M30

(底板上仅制孔，不装吊环螺钉)。

二、调平机构

16、 17、 18、 19、

底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉。

在任何情况下，采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。 在一些手动设备特殊的情况下，可以采用1个支撑的固定方式。

对于底板尺寸小于1.2m * 1.2m，需要使用3个支撑，并且足够保证固定。

3个支撑的布置采取三角形，以保证设备的最佳稳定性。 20、

对于底板尺寸超过1.2m*1.2m，选取支撑的规则如下：

尺寸在1.2m和2m内————————————————— 4支撑 尺寸在2m和4m内—————————————————— 6支撑

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三、支座

优先选用“通用标准库”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各种高度的支承座或L形安装座或支承过渡座。

四、基准球座及测量安装座

1、优先选用“通用标准件库”中的TOPC0002/TOPR0002。

2、基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。

3、基准球座也不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。

4、测量安装座的布置应保证ROMER可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。“通用标准件库”中备有ROMER的模型，可进行检测位置的模拟。

5、在一些情况下， 如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。

五、调整垫

a) 优先选用“通用标准件库”中的TOPD****。

b) 调整垫的理论设计厚度和数量一般根据客户的需求而定。（如神龙汽车有限公

司焊接夹具一般要求一组调整垫的数量不能多于3片） c) 调整垫的常用规格为：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。

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六、导向板

1、使用导向板是为了防止放错工件（小件 ），便于装件等。工件边缘与导向板之间的距离为2mm，导向板的调整范围为±5mm，工件刚好脱离定位销时，靠近导向板的工件边缘规定为导向板的弯曲位置。

2、焊钳导向处的材料为铬锆铜（CuCrlZr）,同时要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;（即加绝缘垫和绝缘套筒等） 推荐板厚：最小16mm

手持移动式焊点导向板由于要减轻焊点导向板的重量，推荐使用CESTILENE HD 1000R（苹果绿色）材料； 推荐板厚：最小20mm

(焊钳导向板示意图)

焊钳导向板导槽优先选用V形，也可采用U形。在V/U形槽边缘加工5*30°导角作为预留磨损量（一般为5mm左右） 。

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绝缘垫和绝缘套筒的材料一般采用不易破碎的胶木，推荐使用树脂胶木。

固定式焊钳导向板一般安装在装配钢板的下面 …… 此处隐藏：5687字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……