基于单片机汽车倒车测距仪的设计1(3)

LM324的第四个运放D作为电压比较器，将信号直流电压与设定的基准电压比较，当信号电压大于基准电压时，比较器输出正脉冲，V5导通，P0.0接收负脉冲信号，CPU中断，记录发射信号与接收信号之间的时间，并换算为距离。

图4.5 回波接收电路

5 超声波汽车倒车测距仪软件设计

5.1 主程序编制及流程图

5.1.1 编制要点及流程图

图5.1为主程序流程图，。开机后先显示“----”亮灯并发声约0.5s，表示开始工作。T0用于记录发射至接收的时间间隔t(单位为ms)。初始化后，程序控制发射40KHZ的超声波信号，发射开始立即启动定时器T0开始计时。发射时间为1ms。CPU接收回波信号后，立即产生INT0中断同时T0立即停止计数。定时器T0专门用于记录CPU发射脉冲信号前沿至回波脉冲信号前沿之间的距离t,由此时间可换算出障碍物的距离，并决定嘟声间隙。可设定T1的定时值，用来控制嘟声间隙时间和闪烁显示时间。考虑到汽车倒车测距精度不高，为了使计算简化，取空气中声速为340m/s,或34cm/ms,则障碍物距离为d=(t*34cm/ms)/2=t*17cm/ms.

5.1.2 主程序的编制

$ include (at89c51000.inc)

;--------------------------

ORG 000H

LJMP MAIN ;转主程序

ORG 0003H

LJMP INTO

ORG 001BH

LJMP IT1

;----------------------

;主程序

OGR 1000H

MAIN:

MOV SP,#60H

MOV P1,#00H

CLR P2.4

SETB P2.6

SETB P2.5

MOV 40H,#02H

MOV 41H,#02H

MOV 42H,#02H

MOV 32H,#160

LCALL DIR

MOV IP,00000001B

MOV XBR2,#40H

MOV XBR1,#04H

MOV OSCICN, # 06H

MOV WDTCN, # 0DEH

MOV WDTCN,# 0ADH 0 1中断 ------”进显示单元 INTO为高优先级中断 INTO连到P0.0 8MHZ

；转外部中断；转定时器；堆栈指针；停显示；不发射超声波；指示亮灯；发嘟声；显示符号“ ；置显示循环数；调用显示子程序；置；配置弱上拉，交叉开关允许；；选用内部晶振；禁止看门狗