(1)伺服放大器、比例放大器、检测反馈系统

介绍液压伺服系统中的伺服放大器、比例放大器、检测反馈系统

放大器及检测反馈系统

流体控制工程

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目录

概述 比例放大器介绍 伺服放大器介绍 放大器基本电路 典型应用 检测反馈系统

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概述放大器是用来控制电液伺服阀和电液比例阀的电子装置。 按照被控元件是伺服阀还是比例阀，放大器可以分为伺服放大器或 比例放大器，两者之间有共同点也有区别。目前使用较多的放大器有板式和集成式两种。板式放大器控制性能好，参 数调节方便，但需安装在机箱中 ；集成式放大器与阀做成一体，结构

紧凑，但参数调节困难，大多数参数在阀出厂时已调整设定完毕， 用户无法更改。 放大器使用的电源有：220V 50Hz 或 DC20-36V; 放大器的输入控制信号采用标准信号：0-5V,0-10V,0-20mA;放大器的输出信号为阀所匹配的电压或电流信号。

从放大器中传递的信号类型来分，有模拟式和数字式两种，目前使 用较多的是模拟式，即放大器中传递、运算的信号均为模拟信号。 伺服放大器和比例放大器具有相同的基本电路结构，都由输入电路、 调节电路、功率放大电路和颤振电路组成。

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比例放大器介绍

比例放大器一般用于控制电液比例阀，它可根据控制要求， 比例放大器一般用于控制电液比例阀，它可根据控制要求，为电 液比例阀提供特定性能要求的控制电流， 液比例阀提供特定性能要求的控制电流，并可对电液比例阀或电 液比例控制系统进行开环或闭环控制。 液比例控制系统进行开环或闭环控制。 对比例放大器的基本要求是: 对比例放大器的基本要求是: 具有较好的输出/输入线性增益； 1. 具有较好的输出/输入线性增益； 具有良好的稳态控制性能； 2. 具有良好的稳态控制性能； 动态响应快，频带宽； 3. 动态响应快，频带宽； 抗干扰能力强，有较好的稳定性和可靠性； 4. 抗干扰能力强，有较好的稳定性和可靠性； 最好具有死区补偿功能。 5. 最好具有死区补偿功能。

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一个传统的电磁阀被认为是一个简单的开关阀。它可以由 简单电流通断的开关设备来控制。

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比例阀是由一个可以成比例变化的开关电设备 控制的(类似调光灯的开关)。

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通过改变其中一个电磁铁的电流，阀芯移动的 位移能够被改变，因此控制了通过阀的流量。

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比例电磁铁原理通过比例阀线圈的电流需 要根据控制需要而调整， 不仅仅是开关式的通断。 比例阀电磁铁的结构与开 关式电磁铁是相似的。

B A F C D E

电磁铁包括: - 线圈 (A) - 框架 (B) - 电枢 (C) - 电极片 (D) - 顶针 (E) 电枢被 包在一个芯轴管( F)中。 (同时全部的总成 经常被压进一个树脂塑料 的外罩(G)中)

G

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当电流流过线圈时 1) 电流生成一个磁场， 磁场主要

集中在金属框 架、电机片和电枢中 2) 然而在磁回路的电机 片和电枢之间有一个间 隙，于是产生一个力， 其作用是关闭这个间隙 以完成这个磁回路。

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3)顶针连接着电磁铁和阀芯， 通常移动阀芯压缩弹簧。

4) 电磁铁产生的力的大小由磁 场强度决定，磁场强度与通过线 圈的电流成比例

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5)增大线圈电流将加大电 磁的力，因此推动阀芯压缩 弹簧产生一个更大的位移。

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